windows10环境下使用ros2_humble

Developer Command Prompt Ros2 配置

1. 在Tools目录复试VsDevCmd.bat文件并命名为：VsDevCmdRos2.bat

   
   VsDevCmdRos2.bat.png

2. 修改VsDevCmdRos2.bat文件，在文件末增加：

call C:\MySoft\ros2_humble\local_setup.bat

3. 在Visual Studio Tools目录复制Developer Command Prompt for VS 2019文件并命名为：Developer Command Prompt Ros2

   
   Developer Command Prompt Ros2

4. 右键修改启动信息及快捷键

   
   属性修改

• 目标位置更改启动脚本为：VsDevCmdRos2.bat
• 起始位置设置为自己的ros2工作空间目录
• 自定义快捷键