人们希望摆脱这种无力的状态，继而就有了一种普遍的欲求，阿德勒心理学称之为“追求优越性”。
也就是说，希望变得更好是人类的普遍欲求。例如，蹒跻学步的孩子学会直立行走、学会语言，学会更多生存的技能，这些都是人们“追求优越性”的结果。
人们希望进步，会树立某些理想或者目标并努力为之奋斗，与此同时，对于无法达成理想的自己就会产生自卑感。
自卑感本身并不是一件坏事，阿德勒认为，适当的自卑感也可以促成努力和进步的契机。例如，虽然对自己的学历抱有自卑感，但若是因为这样，才下定了提升学历、加倍努力的决心，也是一件好事。
但如果把自己的“自卑”当作借口来使用，把诸如“我之所以无法成功是因为学历很低”、“我之所以无法结婚是因为长得不好看”这样的话挂在嘴边，就已经超出了“适当自卑”的范畴。
当然，“追求优越性”常常会被误认为是尽力超越他人，甚至通过下三滥的手段排挤伤害别人而获取利益，这并不是阿德勒心理学所肯定的态度。
健康的“追求优越性”就像在一个平面上，每个人行进的距离和速度各不相同，但大家都在一个平面上面平等地行走着。
进步不是来自和他人的比较，而是来自与“理想自己的”的比较。
在同一个平面上，无论走在前面还是走在后面都没有关系，我们不断地向前迈进不是为了与他人比赛，价值在于不断地超越自我。
一切烦恼都源自人际关系，因为有了和他人的比较，我们才会产生自卑和自负的心理状态。
获得“幸福勇气”的第一步，就是需要停止和他人的比较，专注于超越自我，向着“理想的自己”不断进步。
但是，人原本就不能作为独立的存在生活在这个世界上，我们还将遇到各种各样的“人际关系问题”，每当遭遇这些烦恼的时候，又该怎么办呢？
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