iOS蓝牙模块支持BLE4.0设备通讯。
在使用蓝牙的过程中，如果是iOS10及以上机型需要在info.plist文件中添加NSBluetoothPeripheralUsageDescription描述字段，向用户声明使用蓝牙的意图
一、CBCentralManager
1. 初始化
CBCentralManager 对象用于扫描、发现、连接远程的外围设备。系统提供了两个初始化该类的方法
- (instancetype)initWithDelegate:(id)delegate queue:(dispatch_queue_t)queue;
- (instancetype)initWithDelegate:(id)delegate queue:(dispatch_queue_t)queue options:(NSDictionary *)options;
在第二个初始化方法中，初始化的选项情况如下：
CBCentralManagerOptionShowPowerAlertKey 用于当中心管理类被初始化时若此时蓝牙系统为关闭状态，是否向用户显示警告对话框。该字段对应的是NSNumber类型的对象，默认值为NO
CBCentralManagerOptionRestoreIdentifierKey 中心管理器的唯一标识符，系统根据这个标识识别特定的中心管理器，为了继续执行应用程序，标识符必须保持不变，才能还原中心管理类
2.扫描设备
当系统第一次发现外设时，会根据mac地址等生成一个特定的标识符，此时我们可以保存这个特定的标识符用于后续的重连操作 系统提供唯一的方法进行对周边设备的扫描
//扫描设备
- (void)scanForPeripheralsWithServices:(NSArray *)serviceUUIDs ptions:(NSDictionary *)options;
//停止扫描设备
- (void)stopScan;
初始化的options选项详情如下：
CBCentralManagerScanOptionAllowDuplicatesKey 是否允许重复扫描设备，默认为NO，官方建议此值为NO，当为YES时，可能对电池寿命产生影响，建议在必要时才使用
CBCentralManagerScanOptionSolicitedServiceUUIDsKey 想要扫描的服务的UUID，对应一个NSArray数值
UUID 表示外设的服务标识，当serviceUUIDs参数为nil时，将返回所有发现的外设(苹果不推荐此种做法)；当填写改服务标识时，系统将返回对应该服务标识的外设
可以指定允许应用程序在后台扫描设备，前提必须满足两个条件：
必须允许在蓝牙的后台模式
必须指定一个或多个UUID服务标识
3. 连接设备
//连接外设
- (void)connectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral options:(NSDictionary *)options;
//断开与外设的连接
- (void)cancelPeripheralConnection:(CBPeripheral *)peripheral;
连接设备时选项情况如下：
CBConnectPeripheralOptionNotifyOnConnectionKey 应用程序被挂起时，成功连接到外设，是否向用户显示警告对话框，对应NSNumber对象，默认值为NO
CBConnectPeripheralOptionNotifyOnDisconnectionKey 应用程序被挂起时，与外设断开连接，是否向用户显示警告对话框，对应NSNumber对象，默认值为NO
CBConnectPeripheralOptionNotifyOnNotificationKey 应用程序被挂起时，只要接收到给定peripheral的通知，是否就弹框显示
官方建议如果连接设备不成功且没有进行重连，要明确取消与外设的连接(即调用断开与外设连接的方法) 当调用断开方法，断开与设备连接时，官方明确表明取消本地连接不能保证物理链接立即断开。当设备连接时间超过8秒后，调用断开的API能立即断开；但是连接未超过8秒，就调用断开API需要几秒后系统才与设备断开连接
4. 通过搜索系统获取periphera对象
//获取与系统已经连接的外设对象，如果设备已经与系统连接，通过该方法获取到外设对象后可以直接对CBPeripheral对象发起连接
- (NSArray *)retrieveConnectedPeripheralsWithServices:(NSArray *)serviceUUIDs;
//获取一个已知CBPeripheral的列表(过去曾经发现过或者连接过的peripheral)
- (NSArray *)retrievePeripheralsWithIdentifiers:(NSArray *)identifiers;
5. CBCentralManagerDelegate
启动搜索发现设备后调用此代理
/*
* advertisementData 广播中的信息
* CBAdvertisementDataLocalNameKey 对应设置NSString类型的广播名
* CBAdvertisementDataManufacturerDataKey 外设制造商的NSData数据
* CBAdvertisementDataServiceDataKey 外设制造商的CBUUID数据
* CBAdvertisementDataServiceUUIDsKey 服务的UUID与其对应的服务数据字典数组
* CBAdvertisementDataOverflowServiceUUIDsKey 附加服务的UUID数组
* CBAdvertisementDataTxPowerLevelKey 外设的发送功率 NSNumber类型
* CBAdvertisementDataIsConnectable 外设是否可以连接
* CBAdvertisementDataSolicitedServiceUUIDsKey 服务的UUID数组
* RSSI 收到当前信号的强度 单位为分贝
* 如果后续要使用peripheral对象，必须在引用该对象，否则后续操作无法进行
*/
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(NSDictionary *)advertisementData RSSI:(NSNumber *)RSSI;
当设备连接成功后调用此代理
1- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral;
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral;
当设备断开连接后调用此代理方法
//当断开连接后，外设中所有的服务、特征、特征描述都将失效
- (void)centralManager:(CBCentralManager *)central didDisconnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral error:(NSError *)error;
当连接失败后调用此代理方法
//在ios系统的蓝牙连接中，不存在超时的现象，因此连接
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