1528年阴历十一月二十八日夜，王阳明从一个美的出奇的梦中醒来，他问弟子：“到哪里了？”
弟子回答：“青龙铺（近大余县青龙镇赤江村）。”
王阳明又问：“船好像停了？”
弟子回答：“在章江河畔。”
王阳明笑了一下：“到南康还有多远？”
弟子回答：“还有一大段距离。”
王阳明又是一笑，怕是来不及了。
他让人帮他更换了衣冠，倚着一个侍从坐正了，就那样坐了一夜。第二天凌晨，他叫人把周积叫进来。周积匆忙的跑进来，王阳明已倒了下去，很久才睁开眼，看向周积，说：“我走了。”
周积无声的下泪，问：“老师有何遗言？”船里静的只有王阳明咝咝的呼吸声。
王阳明用他在人生中最后一点力气向周积展现了一个微笑，说：“此心光明，亦复何言？”
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