1.府兵制：府兵制初建是鲜卑兵制，是部酋分属制，是兵农分离制，是特殊贵族制。
①此制之创立，是以鲜卑旧俗为依归，比附周官之文，是为了笼络部下的汉人。
②仿照鲜卑八部（八国）之制，设八柱国。
③分团统领，自相督率，不编户贯——兵民分立。
③广募关陇豪右，籍六等之民为府兵。
④府兵二十四军有选举治民官吏之权。
2.关陇本位政策：
①宇文泰为与东魏、梁朝争天下，组成一支籍隶关中、职业为军人、民族为胡人（宇文泰所带来的山东人与关内人混而为一，汉人与鲜卑人混而为一），组织为部落式的强大军队，这就在关中地区形成了一个集团——关陇集团。
②关陇物质本位政策（关于府兵与乡兵）：
Ⅰ.以周官之文比附鲜卑部落旧制，建立府兵制度。把自己与鲜卑化的东魏和继承汉、魏、晋的梁朝区别开。
Ⅱ.广募关陇豪右，籍六等之民以增军旅。
Ⅲ.改易西迁关陇地区的山东人的郡望为关内郡望。
Ⅳ.府兵将领（及其士卒），改从鲜卑姓，并使之与土地结合。府兵将领都有赐田与乡兵，他们既是府兵将领又是关中豪族，将领与关陇豪族混而为一，是关陇集团变得牢不可去的关键所在。
Ⅴ.乡兵最初指部曲、奴隶。佃客奴隶用于耕田，部曲用于打仗。乡兵的最初含义、乡兵的核心力量，无疑是豪族私人的部曲家兵。
Ⅵ.府兵为中央军队，乡兵为豪族的私军，府兵与乡兵互为两个系统。
③关陇文化本位政府（关于行周礼）：
Ⅰ.宇文泰的关陇文化本位政策，即阳傅《周礼》经典制度之文，阴适关陇胡汉现状之实。内容是上拟周官的古制，但这只是一时的权宜之计。
Ⅱ.自西汉以来，模仿《周礼》建设制度的，有王莽、周文帝、武则天、宋神宗四人。其他三人皆受后人讥笑，独宇文泰之制，则史家所称道。原因在于宇文泰、苏绰的人并非拘泥于周官的旧文，而为利用周官的名号，以适应鼎立时期关陇胡汉的特殊需要。故能收到模仿的功效，少见滞格不通的弊病。
Ⅲ.西魏的选举制，不尚门资之论，不仅与成周的封建制度毫无共同之处，而且与魏晋以来的九品中正制度也大相径庭。
Ⅳ.关中为姬周的旧土，宇文泰采用周官古制，用心只在维系人心，巩固关陇集团，而非事事仿古。
④就整个关陇本位政策而言，物质是主要的，文化是配合的。
3.周武帝对府兵制的改革：
①改军士为侍官，即变更府兵的部属观念，使府兵直隶于君主。这是湔洗鲜卑部落思想最有意义的措施。
②募夏人充兵，变夏人为军人（胡人），使府兵扩大化、平民化。
③周武帝改革后的府兵仍是兵农分离的，兵属军府，籍在军府，民属州县，籍在州县。
4.隋文帝对府兵制的改革：
①兵民合一，使军人悉属州县。
②恢复府兵的汉姓。复姓，表明汉化的主流，终究战胜了鲜卑化的逆流；表明府兵不再是一只胡人的军队，而是一只名实相符的汉人或夏人的军队，军与民的胡汉之分，至此消除。
③随文改姓表明关陇集团事实上、名义上都是关陇地区的汉人的一个集团。
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