子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。”
这里讲的是孔子近五十五年求学的进展。
“吾十有五而志于学”，十五岁的时候立志于学习。
“三十而立”。这里的“立”不是独立的意思，还是立志的意思。立志没有那么容易，有些人一生志都立不起来。孔子从十五岁立志于学，到三十岁这个志才算定下来。
“四十而不惑”。又修练了十年，到四十岁，对事物发展，对人对事都没有疑惑了，都明白是怎么回事了。
“五十而知天命”。天命，是人生一切当然的道义与职责。我不管你怎样，我只凭着自己的良知去做！四十岁的时候什么都明白，但是越往前走就越困难，各种事情身不由己，所以这时候就要有这种使命感来支持继续前行。
“六十而耳顺”。六十岁什么大风大浪都见过，不管听到什么相反的意见或言语都顺耳了。
“七十而从心所欲，不逾矩。”这是所谓从必然王国到自由王国了。纵己之心之所至，不去检点管束自己，也无处不合规矩法度。这就是中庸之道：生知安行，不勉而中。什么叫生知安行呢，就是生而知之，安而行之。
《大学》讲“止定静安虑得”，知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。如果志立不住，就容易动摇，就不知止，不能定，不能静，不能安，不能虑，不能有所得。
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