机器人的人格化对于其生命感的重要性是不言自明的，它本质上是赋予机器人灵魂。人格的构建主要包含2个方面：情感体系与人物设定。基本情感是人类性格的原材料，其配比形成了个体千差万别的性格。
Emotions System 情感体系
情感体系的划分我们采用了Phillip Shaver教授的情感分类理论，将人类情感分层7大类，32个子类：
| 一级情感 | 二级情感 |
|---|---|
| 爱 Love | 喜爱 Affection |
| 性欲 Lust | |
| 渴望 Longing | |
| 喜 Joy | 高兴 Cheerful |
| 热情 Zest | |
| 满足 Contentment | |
| 自豪 Pride | |
| 乐观 Optimism | |
| 狂喜 Enthrallment | |
| 解脱 Relief | |
| 怒 Anger | 恼怒 irritation |
| 受挫 Exasperation | |
| 狂怒 Rage | |
| 厌恶 Disgust | |
| 嫉妒 Envy | |
| 折磨 Torment | |
| 哀 Sadness | 痛苦 Suffering |
| 悲伤 Sadness | |
| 失望 Disappointment | |
| 耻辱 Shame | |
| 孤独 Neglect | |
| 同情 Sympathy | |
| 惧 Fear | 恐惧 Horror |
| 紧张 Nervousness | |
| 惊 Surprise | 惊讶 Surprise |
| 中性 Neutral | 常态 Normal |
| 开发 Openness | |
| 保守 Defensiveness | |
| 思考 Thinking | |
| 肯定 Positive | |
| 否定 Negative | |
| 无聊 Boredom |
情感体系是我们进行生命感设计的线索之一，同时也是进行人物设定的基础。
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