DelayQueue

public static void main(String[] args) {
        ScheduledExecutorService service = Executors.newSingleThreadScheduledExecutor();

        Runnable runnable = new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                // 把run方法里的内容换成你要执行的内容
                SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
                System.out.println("执行时间：" + sdf.format(new Date()));
            }
        };

        /**
         * scheduleAtFixedRate(Runnable command, long initialDelay, long period, TimeUnit unit);
         * command--执行的任务,initialDelay--首次间隔时间,period--之后每次间隔时间,unit--时间单位
         */
        service.scheduleAtFixedRate(runnable, 0, 5, TimeUnit.SECONDS);
    }