建兴五年，诸葛亮率军北伐，魏国驸马夏侯楙率军迎敌，他的将领不如诸葛亮，先锋韩德和他的四个儿子都被赵云斩杀，他的士兵也不如诸葛亮，被蜀兵冲击得大败，他逃到南安郡，避城不出。
夏侯楙
南安郡墙高壕深，很难攻取，与他相邻的是安定和天水郡，诸葛亮就计划先攻取安定和天水，剩下南安孤城，攻陷它是迟早的事。
诸葛亮巧施妙计，派人假扮南安郡太守杨陵部将前往安定，称南安危急，亟需救援，请求安定太守崔谅发兵解救南安，崔谅信了，这就中了诸葛亮的调虎离山之计，他领军出发后，诸葛亮立刻派军队袭击城内空虚的安定郡，轻松取下这座城池，崔谅也在前往南安的路上被生擒。
诸葛亮见到被绑来的崔谅，问他是否愿意帮助攻取南安，擒拿夏侯楙，崔谅满口答应，称杨陵是他的好友，他愿意前往南安说服杨陵投降。
诸葛亮
其实崔谅是诈降，他的如意算盘是前往南安城假装与杨陵一起投降，引诱诸葛亮进城，然后擒住诸葛亮。
诸葛亮准备派关兴和张苞与崔谅一同前往南安，里应外合，擒捉夏侯楙，崔谅怕诸葛亮生疑，只好答应，他们一同进城，杨陵前来迎接，关兴突然发难，一刀将杨陵砍死，崔谅大惊，知道自己的意图已被识破，正要逃跑，被张苞一矛刺死。随后关张二人大开城门，发出信号，诸葛亮在外发动大军攻入城内。
躲在南安的夏侯楙见蜀兵攻来，慌忙上马逃走，未走多远就被蜀军生擒，就这样，南安郡也被诸葛亮攻陷。
用同样的方法，诸葛亮派人假冒杨陵部将来到天水郡，试图调出天水太守马遵，马遵正要统兵前往南安，姜维站了出来，指出前来求援的部将肯定是假扮的，这是诸葛亮的调虎离山之计，马遵醒悟过来，盛赞姜维聪明，然后与姜维一起调兵遣将，准备捉拿前来攻城的诸葛亮。
姜维
诸葛亮以为天水官兵已被调走，亲自前来攻城，却陷入姜维的包围圈，在关兴、张苞的保护下才杀出重围得以逃脱。
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