首先，先看看阈值是个什么意思。百度百科上面的解释为
阈的意思是界限，故阈值又叫临界值，是指一个效应能够产生的最低值或最高值。此一名词广泛用于各方面，包括建筑学、生物学、飞行、化学、电信、电学、心理学等，如生态阈值
对应英文应该是threshold value.本次例子核心函数就名为threshold，函数里对应的阈值就是灰度图像的灰度值（也是亮度值)。所以可以知道，这是一个基于像素级别的图像处理函数。
下面直接上代码
/**
* @file Threshold.cpp
* @brief Sample code that shows how to use the diverse threshold options offered by OpenCV
* @author OpenCV team
*/
/**
* 阈值
* 演示如何使用 OpenCV 提供的各种阈值选项的简短示例代码
*/
//头文件
#include "opencv2/imgproc.hpp" //图像处理相关
#include "opencv2/imgcodecs.hpp" //图像读取和写入相关
#include "opencv2/highgui.hpp" //GUI相关
/**
* 程序流程:
* 1、加载图像，命令行输入图像路径或者默认
* 2、初始化变量，创建窗口
* 3、创建滑动条
* 4、调用显示
*/
//命名空间
using namespace cv;
/// Global variables
// 全局变量
int threshold_value = 0; //阈值
int threshold_type = 3; //阈值分割的类型
int const max_value = 255; //最大值
int const max_type = 4; //最大值的类型
int const max_BINARY_value = 255; //二值化图像的最大值
// 图像变量， 窗口
Mat src, src_gray, dst;
const char* window_name = "Threshold Demo";
//滑动条
const char* trackbar_type = "Type: \n 0: Binary \n 1: Binary Inverted \n 2: Truncate \n 3: To Zero \n 4: To Zero Inverted";
const char* trackbar_value = "Value";
/// Function headers
/// 回掉函数声明，原型必须为 void function_name(int, void*)
void Threshold_Demo( int, void* );
/**
* @function main
*/
// 主函数
int main( int argc, char** argv )
{
//! [load]
// 加载图像
String imageName("../data/stuff.jpg"); // by default， 默认路径
if (argc > 1)
{
imageName = argv[1];//或者命令行参数输入图像路径
}
//加载图像
src = imread( imageName, IMREAD_COLOR ); // Load an image
if( src.empty() )
{ return -1; }
//图像转为灰度图
cvtColor( src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY ); // Convert the image to Gray
//! [load]
//! [window]
//创建窗口
namedWindow( window_name, WINDOW_AUTOSIZE ); // Create a window to display results
//! [window]
//! [trackbar]
// 创建滑动条
createTrackbar( trackbar_type,
window_name, &threshold_type,
max_type, Threshold_Demo ); // Create Trackbar to choose type of Threshold
createTrackbar( trackbar_value,
window_name, &threshold_value,
max_value, Threshold_Demo ); // Create Trackbar to choose Threshold value
//! [trackbar]
//调用显示
Threshold_Demo( 0, 0 ); // Call the function to initialize
/// Wait until user finishes program
/// 等待按下 esc 键退出
for(;;)
{
char c = (char)waitKey( 20 );
if( c == 27 )
{ break; }
}
}
//![Threshold_Demo]
/**
* @function Threshold_Demo
*/
void Threshold_Demo( int, void* )
{
/* 0: Binary
1: Binary Inverted
2: Threshold Truncated
3: Threshold to Zero
4: Threshold to Zero Inverted
*/
/**
* 阈值分割的类型
* 0、二进制，大于阈值， dst = max_value； 小于阈值， dst = 0;
* 1、反二进制，与二进制相反;
* 2、阈值截断，大于阈值， dst = thresh; 小于阈值， dst = src;
* 3、0阈值， 大于阈值， dst = src; 小于阈值， dst = 0;
* 4、反0阈值，与0阈值相反
*/
//调用阈值分割函数
threshold( src_gray, dst, threshold_value, max_BINARY_value,threshold_type );
imshow( window_name, dst );
}
//![Threshold_Demo]
/**
* 要点总结
* 阈值操作的类型，二进制、反二进制、阈值截断、0阈值、反0阈值
*/
代码注释的比较详细，主要来看看本例程的核心函数threshold()。函数的原型为
double cv::threshold ( InputArray src, //输入图像
OutputArray dst, //输出图像，即阈值操作处理后的图像，为只有黑白的二值图
double thresh, //阈值，阈值操作的判断条件
double maxval, //最大值，设定输出图像灰度的最大值
int type //阈值操作的方式类型
)
下面的来看看阈值操作都有哪些类型
threshold.png
image.png
很显然，整个函数的处理机制就是，将输入图像src(灰度图)的每个像素点与设定的阈值threshold比较，根据比较结果把像素点设置为0、maxval或者保留原灰度值。我们可以根据自己的需求选择不同的处理模式。设置不同int type的参数即可，该参数是一个枚举类型，图片中的THRESH_BINARY等对应着不同整数。
* 0、二进制，大于阈值， dst = max_value； 小于阈值， dst = 0;
* 1、反二进制，与二进制相反;
* 2、阈值截断，大于阈值， dst = thresh; 小于阈值， dst = src;
* 3、0阈值， 大于阈值， dst = src; 小于阈值， dst = 0;
* 4、反0阈值，与0阈值相反
不过建议不要使用整数图方便，直接选择变量名更好，程序可读性更强。
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