本书的两位作者是亨利·马西和内森·塞恩伯格，都是精神科医生，并在加州大学医学院任教。亨利·马西是国际著名的研究“依附关系”的学者，在母亲和婴儿的互动模式、母婴关系对婴儿情绪发展的影响等相关领域做出了卓越贡献。内森·塞恩伯格是美国著名的精神分析师、儿童精神病学家，致力于精神分析方向的儿童精神病学和儿童发展的长程研究。
母婴关系或母婴互动，会在三个不同层面的体验中发生。第一个层面是宏观层面，就是通常意义上的“母爱”，包括母亲的慈爱、快乐、保护等特质。
第二个层面是母婴间分分秒秒互动的微观体态层面，包括目光注视、抚触、抱持、表情、言语表达等。这种互动在生命的第一年里重复上千次，为儿童提供了依附，情感安全以及随后独立性成长的基础。
第三个层面是神经心理学层面。
依附理论的提出者鲍比认为，刚出生的婴儿通过靠近母亲来确保安全，依附母亲得以存活。婴儿与母亲之间的联结汇聚成对母亲的心理依附。如果婴儿能依靠母亲免受疼痛、寒冷和饥饿之苦，形成愉悦的幸福感，就会与母亲形成安全依附。反之，如果婴儿与母亲的互动中，安全感没有得到满足，就会与母亲形成不安全依附。这种情感依附，并不只是对孩子与母亲的互动关系有影响，而是终其一生都会影响我们的生活。
而我国著名心理学家曾奇峰认为，婴儿对母亲的情感依附，重要到跟空气和食物一样，生死攸关。父母与孩子，尤其是母亲与孩子的关系，制造了孩子最核心的人格。这个人格在很大程度上决定了孩子将来能够取得的成就和敢于享受的幸福。尼克的父亲说：“父母能够给予孩子最重要的，就是被爱的感觉以及自己在家里很安全的感觉，无论世道怎样变幻莫测，家里的事情都不会任意变化、反复无常。”
作者发现，这些成功儿童的父母有这样一些共同的品质：母亲充满爱和温柔，能自由地向孩子传递温暖；父母对孩子充满信心，对未来充满乐观的情感。他们镇静、反省，对孩子专注，能够以一种促进成长的方式对孩子的情绪做出回应。他们能很好地共情孩子，感受孩子的感受。他们对孩子的积极性和独立性感到骄傲和愉悦，还很重视孩子对愤怒情绪的表达。他们强调纪律而非惩罚。父母彼此相爱，密切关注并参与孩子的生活。
与那些成功儿童的父母相比，那些发展不太好的儿童的父母，不能与孩子建立充分的情感联结，在情感上疏离孩子。这些孩子不能与父母建立安全的情感依附，失去了最深层次的安全感，情感发展受到阻碍，就会感受到强烈的痛苦。大多数痛苦的儿童主要通过外化或内化的方式来应对。痛苦外化表现为多动和反抗，痛苦内化表现为抑郁、焦虑和恐惧。
在该项目的76个受访者中，有6个孩子与父母依附存在问题，将痛苦和压力外化，行为上表现为多动，对父母愿望的反抗，并在成年期带来低自尊、安全感缺失和潜在的抑郁。他们的行为具有戏剧性，他们挑衅、热爱社交、多动、注意力涣散、话多或者经常受伤。
在76个孩子中，其中22个孩子具有把痛苦内化的基本特征。将痛苦内化的孩子，多把冲突、不快和紧张内化，指向内心和身体，大部分症状通常表现为抑郁、焦虑和恐惧。
把痛苦内化的孩子，不是向外宣泄和释放，而是平静地忍受痛苦，然而他们痛苦的形式并不相同。
无论是将痛苦内化，还是将痛苦外化，根源都是孩子与父母的情感依附出了问题。与养育成功儿童的父母相比，这些父母对孩子的养育方式是很有问题的，共同的特点是：父母不能与孩子建立联结，不能与孩子玩耍；将自己的情感投射到孩子身上，不能理解孩子的需求。他们总是将自己的需要放在前面，将孩子的需要放在后面，总是先满足自己，后满足孩子。有时，他们还会对孩子进行体罚。
此外，在孩子早年经历的创伤性事件中，父母离异，父母一方的虐待对孩子的发展也会造成较严重的破坏性影响。在本项目9个父母离异的家庭中，除了一个叫朱莉亚的孩子发展良好外，其他孩子都受到不同程度的伤害，共同的特点是对情感的恐惧，对婚姻安全的否定怀疑，以及在人际关系上的紧张。
作者通过研究发现，早年未得到良好照顾的孩子，也是可能在非家庭关系中得到成长资源，让自己发展地很好。而在父母有局限，对孩子照顾不太好的家庭，孩子也可以通过认同并内化父母的良好品质，让自己获得很好的发展。此外，通过心理治疗来疗愈创伤，也可以调整一个人的人格，改善其各种功能。
像生命力顽强的小草一样，无论你在多么不堪的原生家庭中，经历怎样的逆境，生命内在的动力总会驱动你，去寻找到成长所需要的精神资源与土壤。你总有力量顽强地生长，长成你渴望的模样，找到你人生的方向。
那么，如果我们不那么幸运，没能从其他人身上获得需要的成长资源，还有没有可能让自己获得良好的发展了呢？
作者研究发现，尽管父母给予孩子的共情和关注有限，孩子早年没有得到很好的照顾，但是，如果孩子在稳定的家庭环境中成长，也没有受到其他创伤，他们依然能够通过认同并内化父母良好的品质，让自己得到较好的发展。
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