《出车》是一位武将叙述跟随统帅南仲出征及凯旋的诗。
- 王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂
旐
央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁
狁
于襄。
周王发令南仲帅，筑城御敌往北方。战车出动响嘭嘭，旗帜漫舞鲜又明。周天子给我们颁号令，修筑防城去北方。威名赫赫的南仲帅，一举荡平玁狁敌。
彭彭：形容车马众多。
旂：绘交龙图案的旗帜，带铃。央央：鲜明的样子。
赫赫：威仪显赫的样子。
襄：平定，扫除。
《诗经》是中国文学史上第一部诗歌总集，是中国古典文学现实主义传统的源头，对后代诗歌发展有深远的影响。
《诗经》收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。
《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。
《诗经》在内容上分为《风》《雅》《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣，《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》《鲁颂》和《商颂》。
《国风》是按国别编排，《雅》《颂》则以十篇为一组，以每组篇首的篇名为组名。
如《小雅》从《鹿鸣》到《鱼丽》十篇，就称为《鹿鸣之什》（伍、什是中国古代的计数单位， “某某之什”，即某某等十篇诗）。《大雅》从《文王》到《文王有声》十篇，就称之为《文王之什》。《周颂》从《清庙》到《思文》十篇，就称为《清庙之什》。十篇以上带有零数的诗篇，不另立篇什，就编排在最后一组篇什内。
《小雅》共有七十四篇，其中部分诗歌与《国风》类似，最突出的，是关于战争和劳役的作品。
《鹿鸣之什》：鹿鸣 、 四牡、 皇皇者华、 常棣 [dì]、 伐木、 天保、 采薇、 出车、 杕 [dì]杜、 鱼丽。
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