王守仁夫妇从南昌回到余姚不久，他的祖父竹轩公就去世了，王守仁从小和爷爷奶奶感情很深，这对他的打击是很大的。王守仁后来修道半途中止，一个最重要的原因，就是始终无法割裂亲情。
同时，我们也有理由推测，王守仁在南昌滞留一年以上，而在岁末寒冬季节启程回浙江，很有可能是得到了爷爷病危的来信，因此急于回家见爷爷一面。因此，可以说爷爷在临终之际，客观上还帮了王阳明一个大忙。
次月，也就是第二年初（弘治三年即1490年），王华丁忧回余姚，一切丧葬事宜按下不表。
丁忧期间，王华在年轻时就在东阳做过塾师，因此在秘图山王氏老宅守丧之余，开班教授族人子弟课业，王守仁和堂叔王冕、王阶、王宫、王憯，叔祖王克彰以及王华堂妹夫牧相等都在一起学习。
王守仁每天白天听父亲讲课，晚上攻读经史子集直到深夜，一改昔日和易好谑之风，正襟危坐，很少说话，他对同学们说：“吾昔放逸，今知过矣。”老少同学们都自愧不如，称王守仁“已游心于举业之外矣”，是真正做学问的人。
如此一晃到了第三个年头，王阳明沉心读书，学问大长。弘治五年（1492年）八月，21岁的王守仁赴杭城参加浙江乡试，以第六名的成绩中举，钱塘县的胡世宁名列第二，余姚同乡孙燧也在举子列。此三人后来在江西再会首，齐心协力共襄平宁王之乱。
早在宸濠之变爆发之前，胡世宁时任江西按察副使，便发觉朱宸濠的谋反意图，因此数次上奏明武宗揭露宁王的种种不法行径，朱宸濠在京城的内应给朱宸濠通风报信，朱宸濠于是反诬胡世宁离间宗亲关系，明武宗偏听偏信，下令锦衣卫捉拿胡世宁到北京下狱。
这个时候，胡世宁已经被提拔为福建按察使，在去上任的路上，顺便回家省亲，朱宸濠便污蔑他畏罪潜逃，致使其在浙江的党羽抓捕胡世宁，企图将他押回江西处死。
胡世宁在锦衣狱受尽折磨，仍三次上书揭发宁王的罪行，宁王胁迫加贿赂，指使办案官员将胡世宁拟为死罪，幸亏监察御史“嘉定四谏”之一的程启充仗义执言，胡世宁才免于一死，被发配到辽东。巧合的是，程启充本人后来因得罪宦官，也被发配辽东。
正德十四年（1519年）六月，朱宸濠以庆生的名义将江西省各衙门的头头脑脑都请到宁王府，宴会中突然宣称太后有密，命他起兵讨贼，称当今皇上朱厚照抱自民间，不是朱家血脉。百官不禁愕然，孙燧上前责问，要求当众出示太后诏书。
朱宸濠却恬不知耻地说：“你不要废话，应该扈驾左右，随我兵发南京。”
孙燧大怒：“天无二日，国无二君，我怎么会随你造反！”朱宸濠恼羞成怒，名人将孙燧五花大绑，还折断了他的右臂。孙燧毫不屈服，痛骂朱宸濠为逆贼，当时就被杀害于惠民门外。
王守仁在江西的遭遇也是波诡云谲，我们以后再详细交代。
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