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相机标定中棋盘格的方格尺寸的影响

相机标定中棋盘格的方格尺寸的影响

作者: book_02 | 来源:发表于2022-01-04 16:08 被阅读0次

相机标定时通常会要求棋盘格的方格尺寸,那方格尺寸影响哪些变量呢?

1. 结论

  1. 方格尺寸大小不影响内参的计算,影响的是每个位姿的外参的平移向量的大小
  2. 方格尺寸对单目标定影响较小一些
  3. 在双目标定中,则会影响RT的准确性
  4. 方格尺寸对平移向量的影响是成比例的

2. 用matlab测试的结果

  1. 同一组图片,方格尺寸分别设置了20mm 40mm 80mm ,发现内参计算出来都是一致的
  2. 用了52个位姿
  1. 不同方格尺寸的不同位姿的的旋转向量都是一致的


  2. 不同方格尺寸的不同位姿的的平移向量是按照方格尺寸的比例来缩放的


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