Navigation控制器的根控制器为TabBar

控制器，tabbarController的子控制器如何修改navigation的标题

如图结构：

Snip20160406_3.png

如果想在TabbarController控制器切换子控制器，让Navigation控制器的标题发生改变，在Storyboard中是没办法直接修改的，因为Navigation控制器的标题是由栈顶控制器控制的也就是现在结构中的TabbarController。

现在Navigation控制器的栈顶控制器为tabBarController
tabBarController第一个子控制器：

Snip20160406_8.png

tabBarController第二个子控制器：

Snip20160406_9.png

效果图：

Snip20160406_11.png