矩阵的对角分解
- 定理5.1 为正规矩阵的充要条件是:存在酉矩阵,使得:
- 例1 设是阶正规矩阵,其特征值,,,,则:
- 是厄米特矩阵的充要条件是:的特征值全是实数;
- 是反厄米特矩阵的充要条件是:的特征值为零或纯虚数;
- 是酉矩阵的充要条件是:的每个特征值的模。
矩阵的三角分解
- 定义5.1:设,如果存在下三角矩阵和上三角矩阵,使得,则称可以作三角分解。
- 定理5.2:设可逆矩阵,则可以作三角分解的充要条件是的所有顺序主子式不为零。
- 定义5.2:设,
如果可以分解为,其中是对角线元素为1的下三角矩阵(称为单位下三角矩阵),为上三角矩阵,则称之为的Doolittle分解。
如果可以分解成,是对角线元素为1的上三角矩阵(称为单位上三角矩阵),则称之为的Crout分解。
如果可以分解成,其中分别是单位下三角矩阵、对角矩阵、单位上三角矩阵,则称之为的LDR分解。
- 如果是正定的厄米特矩阵,则存在下三角矩阵使得,称之为的Cholesky分解。
矩阵的满秩分解
这一节讨论一种将矩阵分解为列满秩与行满秩矩阵的乘积。
- 定义5.3:设,如果存在,,使得,则称为矩阵的满秩分解。
- 定理5.3:设,则满秩分解总是存在的。
舒尔定理与矩阵的QR分解
舒尔(Schur)定理在理论上很重要,它是很多重要定理的出发点。而矩阵的分解在数值化代数中起着重要的作用,是计算矩阵特征值以及求解线性方程组的重要工具。
- 定理5.4:(舒尔定理)若,则存在酉矩阵,使得:
这里是上三角矩阵,的对角线上的元素都是的特征值。
- 定理5.5:(QR分解定理)设为阶复矩阵,则存在酉矩阵及上三角矩阵,使得:
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