一、刘备的家族体系
刘禅是刘备和昭烈皇后甘夫人的儿子。甘夫人去世后，刘备将其灵柩运送到蜀地安葬，可在途中刘备也逝世了，所以诸葛亮将甘夫人追封为昭烈皇后，并将甘夫人和刘备合葬在惠陵。
刘封是刘备的养子，他颇有战功，很受刘备的信任。
刘备的十六世祖是汉景帝之子刘胜，这是《彭城刘氏族谱》记载的。刘禄是刘备的十三世祖，刘恋是刘备的十一世祖，也是刘邦的七世孙。
刘永是刘备的庶子，也是次子以及后主刘禅的庶弟，公元221年刘永被立为鲁王。
刘理是刘备的第三子。刘永、刘理和刘禅是刘备的三个女人所生。
《三国志~先生传》说刘备是汉朝宗室刘昌的后代。
刘备的曾祖父是刘惠，刘雄是刘备的祖父，刘弘是刘备的父亲。
刘瓒是刘禅的第四个儿子，刘胤是刘理的儿子，他们都是刘备的孙子。
公元196年，刘备和袁术争夺徐州时，吕布偷袭了下邳，使得刘备妻子被俘和部队溃散。这时候，糜竺就将妹妹献给了刘备，这就是刘备的糜夫人。糜竺也给刘备提供了军资和人，使得刘备脱离困境重新振作起来。
刘备的孙夫人是孙权的妹妹，在赤壁之战后嫁给刘备的，而刘备回蜀地后，孙权又将孙夫人接回了东吴。
刘备平定了益州后，由于孙夫人回东吴了，所以有人建议刘备娶了刘瑁的遗孀吴氏，这就是刘备的吴夫人，也是后来的吴皇后。当时刘备还顾虑与刘瑁有同族关系，但法正用晋文公和子圉的例子劝说成功。
二、刘备的师傅是卢植。
三、刘备的事业伙伴
公元194年，徐州新接刘备统领，刘备也准备前去，陈群劝谏说吕布要是袭击后方，对我军是不利的，可刘备没有听。后来吕布袭击了下邳，刘备悔不当初。
刘备和刘表长子刘琦，在赤壁之战联合吴军大坡曹军。公元209年，刘备荐举刘琦为荆州刺史，可在这一年刘琦去世了，所以刘备就统领了荆州牧。
刘备很赏识杨仪，命他为左将军兵曹掾，后来提升为尚书。
公元214年，刘备取得益州，刘巴向刘备谢罪，可刘备没有责怪他，而且很高兴有这样的人才跟随自己，诸葛亮也多次赞赏过刘巴。
公元221年，众位大臣都推荐刘备称帝，费诗却不顺从这个旨意，后面被降官。
徐庶认为刘备是汉代皇亲，且又人品极好，于是投奔了他，刘备见完徐庶后非常器重他。
刘备有一日经过郫城，与邓芝交谈后，十分惊奇，因此升任他为郫令。
张宝用狂风作妖术，被刘备识破，并用箭射杀了张宝。
关平是关羽的长子，是刘备的蜀国大将，十分骁勇善战，参加过博望坡之战、樊城之战等多场战役。
公元217年，王平随曹操一起攻打汉中，后来失败了就投降刘备。
法正是刘备的谋士，法真的孙子，他擅长奇谋，很是受刘备的信任和敬重。刘备进取关中时，他献计将曹操的大将夏侯渊斩首。
刘备接管荆州后，庞统为耒阳令，可他无所作为被罢免。后面鲁肃和诸葛亮力荐庞统，刘备才意识到庞统的价值，任命他为治中从事，与诸葛亮的待遇类似。
公元784年，张飞和关羽跟随刘备起兵，三人同寝而卧，和兄弟一样。关羽和张飞被称为“万人敌”。
刘备三顾茅庐请出诸葛亮，公元221年，刘备建立蜀汉，任命诸葛亮为丞相。
四、刘备亲历了赤壁之战、下邳之战、夷陵之战和黄巾之乱。
刘备称帝后，为关羽报仇，发兵攻吴。公元222年，刘备被陆邈打败退到白帝城。孙权听闻刘备在白帝驻扎，十分害怕，请求战和，刘备同意。这场夷陵之战的失败，让蜀汉元气大伤。
张角率领的黄巾起义，汉灵帝召唤各地精英剿灭黄巾军，刘备当时镇压黄巾之乱很有名，因此被封为安喜县县尉。
五、的卢是刘备的坐骑，此马在徐州被吕布夺走了，刘备投奔曹操时，这匹马由曹操赠予的。
六、刘备蜀汉时期有五虎上将
公元219年，关羽、张飞、赵云、马超和黄忠被封为蜀汉的“五虎上将”，五虎将自此也成为了三国时期的勇将代称。
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