在Biped的动画中，经常会遇到反向动力学IK，动画中不可避免的遇到一些旋转的动画，当某个关节处于IK时，需要进行旋转时，可以定义它的旋转轴心在什么地方，这在某些时候非常有用。
这里以掏耳朵动作为例，首先先摆一个掏耳朵的姿势，还没有任何动画：
这时候选择手腕，然后做动画，这个动作很简单，只要旋转手腕就可以了：
但是，因为是旋转手腕，手指头也会跟着动，而掏耳朵，手指相当于受到了耳朵的限制，在耳朵那个位置是不动的，因此手腕旋转的轴要调整，只要把轴 放在指尖处，这样再旋转手指就不会上下动了，只会旋转，这时候就要使用到，轴心的调节。
轴心的调节跟调节IK一样，首先必须把手腕的关键帧打成IK的，这里就把手腕在0帧打成“滑动关键点”，这样轴心就可以选择了：
点击：选择轴就 就可以选择新的轴心了，这时候会出现一些蓝色的圆点，当我们选中一个轴心时，圆点变成红色：
然后再次点击“选择轴”就可以退出了，可以看到我们选择的轴心，依然会以红点显示，其他的蓝点将会不显示：
这时候再旋转手腕就对了：
这样，动画就完成了，但是，其实还有点毛病，因为我们掏耳朵其实手肘一般是不动的，但是这里会动，不知道该怎修复？
再来看一些多轴心变换的例子，比如长见的走路，当脚跟 脚掌 脚尖 等分别着地时，轴心是不断变化的：
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