四元数的作用：四元数用于表示旋转
四元数对欧拉角的优点：
避免万向锁 这种现象的发生就是由于固定坐标轴旋转顺序造成的。欧拉旋转在旋转中让某些坐标轴重合了就会发生万向节锁，这时就会丢失一个方向上的旋转能力，在这种状态下无论怎么旋转都不可能得到某些想要的旋转角度
Example：(1,0,0)绕Y轴旋转90度，结果是（0,0,-1） 怎么使用四元数实现？
answer：Quaterniaon.AngleAxis(90,Vector3.Up)*(1,0,0)
四元数的作用：四元数用于表示旋转
四元数对欧拉角的优点：
避免万向锁 这种现象的发生就是由于固定坐标轴旋转顺序造成的。欧拉旋转在旋转中让某些坐标轴重合了就会发生万向节锁，这时就会丢失一个方向上的旋转能力，在这种状态下无论怎么旋转都不可能得到某些想要的旋转角度
Example：(1,0,0)绕Y轴旋转90度，结果是（0,0,-1） 怎么使用四元数实现？
answer：Quaterniaon.AngleAxis(90,Vector3.Up)*(1,0,0)
本文标题：四元数 Day0815
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