前言
前段时间捣鼓多USB摄像头的方案，一阵手忙脚乱算是勉强跑起来了。整个流程主要还是依赖于网上大神们封装好的库。之前想仔细分析一下整套底层实现，然而一直拖到现在……也没有完全看完，于是想着干脆分阶段总结吧。未来打算用几篇文章的篇幅来分析启动、拍照、视频录制等几个环节。
本篇就从相机的初始化、启动预览说起吧。废话少说，进入正题。
先贴链接：
-
UVCCamera:
https://github.com/saki4510t/UVCCamera -
Android中多USB摄像头解决方案——UVCCamera:
https://www.jianshu.com/p/9108ddfd0a0d
整个UVCCamera框架包括了Java层封装，c层UVCCamera、c层libuvc以及c层libusb这几个库。
Java层
我们先从业务方直接可以调用的最上层（Java层）说起。
在初始化阶段，整个Java层会涉及到的类有：
- com.serenegiant.usb.USBMonitor
- com.serenegiant.usb.USBMonitor.UsbControlBlock
- com.serenegiant.usb.USBMonitor.OnDeviceConnectListener
- com.serenegiant.usb.common.UVCCameraHandler
- com.serenegiant.usb.common.AbstractUVCCameraHandler.CameraThread
稍微画了一下整个调用流程，读者可以粗略看一下有个大概印象：
Java层时序图
当我们启动相机的时候，第一件要做的事情就是要连接上摄像头，依然是usb摄像头，那么自然我们会需要尝试建立usb连接。而连接usb设备要做的第一件事就是获取权限：
/**
* request permission to access to USB device
* @param device
* @return true if fail to request permission
*/
public synchronized boolean requestPermission(final UsbDevice device) {
// if (DEBUG) Log.v(TAG, "requestPermission:device=" + device);
boolean result = false;
if (isRegistered()) {
if (device != null) {
if (mUsbManager.hasPermission(device)) {
// call onConnect if app already has permission
processConnect(device);
} else {
try {
// パーミッションがなければ要求する
mUsbManager.requestPermission(device, mPermissionIntent);
} catch (final Exception e) {
// Android5.1.xのGALAXY系でandroid.permission.sec.MDM_APP_MGMTという意味不明の例外生成するみたい
Log.w(TAG, e);
processCancel(device);
result = true;
}
}
} else {
processCancel(device);
result = true;
}
} else {
processCancel(device);
result = true;
}
return result;
}
从代码中可以看到，在获取到权限之后继而调用了processConnect方法来尝试建立usb连接：
/**
* open specific USB device
* @param device
*/
private final void processConnect(final UsbDevice device) {
if (destroyed) return;
updatePermission(device, true);
mAsyncHandler.post(new Runnable() {
@Override
public void run() {
if (DEBUG) Log.v(TAG, "processConnect:device=" + device);
UsbControlBlock ctrlBlock;
final boolean createNew;
ctrlBlock = mCtrlBlocks.get(device);
if (ctrlBlock == null) {
ctrlBlock = new UsbControlBlock(USBMonitor.this, device);
mCtrlBlocks.put(device, ctrlBlock);
createNew = true;
} else {
createNew = false;
}
if (mOnDeviceConnectListener != null) {
mOnDeviceConnectListener.onConnect(device, ctrlBlock, createNew);
}
}
});
}
在该方法中我们可以看到在第一次建立连接的时候会新建一个UsbControlBlock，这个类主要是用来管理USBMonitor、UsbDevice以及诸如vendorId等参数。在它的构造函数里会调用USBMonitor中mUsbManager的openDevice方法来创建连接。
/**
* this class needs permission to access USB device before constructing
* @param monitor
* @param device
*/
private UsbControlBlock(final USBMonitor monitor, final UsbDevice device) {
... //省略代码
mWeakMonitor = new WeakReference<USBMonitor>(monitor);
mWeakDevice = new WeakReference<UsbDevice>(device);
mConnection = monitor.mUsbManager.openDevice(device);
... //省略代码
然后我们继续回到processConnect方法，在usb连接建立之后，会调用USBMonitor中的监听接口：mOnDeviceConnectListener，这个接口是从外部创建USBMonitor时候实现的，而在该接口的onConnect方法里我们就可以拿到usb连接建立成功的回调，在该回调里就可以调用UVCCameraHandler的open方法来准备真正启动相机。
UVCCameraHandler是一个Handler，在其内部是通过Android的消息机制来管理整个相机的生命周期。当我们调用open方法的时候，其实是发送了一个message：
public void open(final USBMonitor.UsbControlBlock ctrlBlock) {
checkReleased();
sendMessage(obtainMessage(MSG_OPEN, ctrlBlock));
}
在handleMessage中会调用创建UVCCameraHandler时候同时创建的CameraThread的handleOpen方法。
public void handleOpen(final USBMonitor.UsbControlBlock ctrlBlock) {
handleClose();
try {
final UVCCamera camera = new UVCCamera();
camera.open(ctrlBlock);
synchronized (mSync) {
mUVCCamera = camera;
}
callOnOpen();
} catch (final Exception e) {
callOnError(e);
}
}
我们可以看到，在该方法中创建了与c层交互的核心类——UVCCamera。创建完之后继而直接调用了open方法。
/**
* connect to a UVC camera
* USB permission is necessary before this method is called
* @param ctrlBlock
*/
public synchronized void open(final UsbControlBlock ctrlBlock) {
int result = -2;
StringBuilder sb = new StringBuilder();
try {
mCtrlBlock = ctrlBlock.clone();
result = nativeConnect(mNativePtr,
mCtrlBlock.getVenderId(), mCtrlBlock.getProductId(),
mCtrlBlock.getFileDescriptor(),
mCtrlBlock.getBusNum(),
mCtrlBlock.getDevNum(),
getUSBFSName(mCtrlBlock));
sb.append("调用nativeConnect返回值："+result);
// long id_camera, int venderId, int productId, int fileDescriptor, int busNum, int devAddr, String usbfs
} catch (final Exception e) {
Log.w(TAG, e);
for(int i = 0; i< e.getStackTrace().length; i++){
sb.append(e.getStackTrace()[i].toString());
sb.append("\n");
}
sb.append("core message ->"+e.getLocalizedMessage());
result = -1;
}
if (result != 0) {
throw new UnsupportedOperationException("open failed:result=" + result+"----->" +
"id_camera="+mNativePtr+";venderId="+mCtrlBlock.getVenderId()
+";productId="+mCtrlBlock.getProductId()+";fileDescriptor="+mCtrlBlock.getFileDescriptor()
+";busNum="+mCtrlBlock.getBusNum()+";devAddr="+mCtrlBlock.getDevNum()
+";usbfs="+getUSBFSName(mCtrlBlock)+"\n"+"Exception："+sb.toString());
}
if (mNativePtr != 0 && TextUtils.isEmpty(mSupportedSize)) {
mSupportedSize = nativeGetSupportedSize(mNativePtr);
}
nativeSetPreviewSize(mNativePtr, DEFAULT_PREVIEW_WIDTH, DEFAULT_PREVIEW_HEIGHT,
DEFAULT_PREVIEW_MIN_FPS, DEFAULT_PREVIEW_MAX_FPS, DEFAULT_PREVIEW_MODE, DEFAULT_BANDWIDTH);
}
可以看到UVCCamera的open方法中调用了nativeConnect、nativeGetSupportedSize、nativeSetPreviewSize 这三个native的方法来真正启动相机。
相机启动之后会继续回到CameraThread的handleOpen方法，在该方法中又调用了callOnOpen来通知外部相机开启继而完成整个相机的启动过程。
C层
我们接着上面来继续分析c层的调用。Java层中UVCCamera的nativeConnect、nativeGetSupportedSize、nativeSetPreviewSize三个native方法具体实现是在libUVCCamera.so中。从GitHub上clone下来UVCCamera完整的代码之后，就可以在UVCCamera/libuvccamera/src/main/jni/UVCCamera下找到UVCCamera.cpp类，继而可以在该类中找到connect方法。
//======================================================================
/**
* カメラへ接続する
*/
int UVCCamera::connect(int vid, int pid, int fd, int busnum, int devaddr, const char *usbfs) {
ENTER();
uvc_error_t result = UVC_ERROR_BUSY;
if (!mDeviceHandle && fd) {
if (mUsbFs)
free(mUsbFs);
mUsbFs = strdup(usbfs);
if (UNLIKELY(!mContext)) {
result = uvc_init2(&mContext, NULL, mUsbFs);
// libusb_set_debug(mContext->usb_ctx, LIBUSB_LOG_LEVEL_DEBUG);
if (UNLIKELY(result < 0)) {
LOGD("failed to init libuvc");
RETURN(result, int);
}
}
// カメラ機能フラグをクリア
clearCameraParams();
fd = dup(fd);
// 指定したvid,idを持つデバイスを検索, 見つかれば0を返してmDeviceに見つかったデバイスをセットする(既に1回uvc_ref_deviceを呼んである)
// result = uvc_find_device2(mContext, &mDevice, vid, pid, NULL, fd);
result = uvc_get_device_with_fd(mContext, &mDevice, vid, pid, NULL, fd, busnum, devaddr);
if (LIKELY(!result)) {
// カメラのopen処理
result = uvc_open(mDevice, &mDeviceHandle);
if (LIKELY(!result)) {
// open出来た時
#if LOCAL_DEBUG
uvc_print_diag(mDeviceHandle, stderr);
#endif
mFd = fd;
mStatusCallback = new UVCStatusCallback(mDeviceHandle);
mButtonCallback = new UVCButtonCallback(mDeviceHandle);
mPreview = new UVCPreview(mDeviceHandle);
} else {
// open出来なかった時
LOGE("could not open camera:err=%d", result);
uvc_unref_device(mDevice);
// SAFE_DELETE(mDevice); // 参照カウンタが0ならuvc_unref_deviceでmDeviceがfreeされるから不要 XXX クラッシュ, 既に破棄されているのを再度破棄しようとしたからみたい
mDevice = NULL;
mDeviceHandle = NULL;
close(fd);
}
} else {
LOGE("could not find camera:err=%d", result);
close(fd);
}
} else {
// カメラが既にopenしている時
LOGW("camera is already opened. you should release first");
}
RETURN(result, int);
}
大段大段的日文注释是不是很出戏……然而我们需要关注的是两个核心方法的调用：uvc_get_device_with_fd、uvc_open。其中uvc_get_device_with_fd方法是根据从Java层传入的vendorId和productId来寻找设备，如果找到该设备则继续调用uvc_open来开启设备。当开启成功后紧接着又做了一堆初始化工作，其中包括了创建UVCPreview类。该类封装了预览宽高、帧率、带宽、颜色格式等参数。
我们再看nativeGetSupportedSize在C端的实现，这方法比较简单，根据方法名就能知道就是用来获取该设备支持的预览尺寸，以便后续设置使用。
char *UVCCamera::getSupportedSize() {
ENTER();
if (mDeviceHandle) {
UVCDiags params;
RETURN(params.getSupportedSize(mDeviceHandle), char *)
}
RETURN(NULL, char *);
}
最后我们再来看nativeSetPreviewSize方法，这个方法的作用也很显而易见，就是在设置预览的尺寸……
int UVCCamera::setPreviewSize(int width, int height, int min_fps, int max_fps, int mode, float bandwidth) {
ENTER();
int result = EXIT_FAILURE;
if (mPreview) {
result = mPreview->setPreviewSize(width, height, min_fps, max_fps, mode, bandwidth);
}
RETURN(result, int);
}
可以看到这边其实是调用了UVCPreview的setPreviewSize方法。
int UVCPreview::setPreviewSize(int width, int height, int min_fps, int max_fps, int mode, float bandwidth) {
ENTER();
int result = 0;
if ((requestWidth != width) || (requestHeight != height) || (requestMode != mode)) {
requestWidth = width;
requestHeight = height;
requestMinFps = min_fps;
requestMaxFps = max_fps;
requestMode = mode;
requestBandwidth = bandwidth;
uvc_stream_ctrl_t ctrl;
result = uvc_get_stream_ctrl_format_size_fps(mDeviceHandle, &ctrl,
!requestMode ? UVC_FRAME_FORMAT_YUYV : UVC_FRAME_FORMAT_MJPEG,
requestWidth, requestHeight, requestMinFps, requestMaxFps);
}
RETURN(result, int);
}
在该方法中最终是调用了uvc_get_stream_ctrl_format_size_fps方法将各参数设置给相机设备。
小结
本篇这个系列的第二篇（第一篇链接：https://www.jianshu.com/p/9108ddfd0a0d），对于UVCCamera的源码分析还比较粗糙，后期我将会在边学习的过程中逐渐完善一些细节，并且由于这个库创建也比较早而且后续貌似也没有在维护，因此根据网上其他人的经验会有很多问题（闪退、兼容性问题等等）希望在本次学习过程中能发现这些问题，并尝试修改。
网友评论