本文主要介绍一下在OpenGL中用到的各种坐标系，及其之间的转换。
所谓物体坐标系，是指在物体为中心建立的坐标系。这个非常好理解，如下图所示：
世界坐标系，是指多个物体使用同一个坐标系，如右手笛卡儿积坐标系。从下图中我们可以看到，上面的物体是正向的，但到了世界坐标系中就有可能变成其它角度。
相机坐标系，是指从相机的角度观察世界坐标系中的物体的角度。如下图所示：
正投影，就是将3D图形降维成2D图形。如下图：
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