MTK平台GPS相关问题记录

GPS相关问题Log过滤关键

- MTK GPS定位使用的是GPO辅助定位，过滤关键字‘EPO’代码位置在

      mediatek/proprietary/hardware/connectivity/gps/mtk_mnld/mnld_entity/src/epo.c



     mtk_gps_epo_file_time_hal: no EPO data yet
    行 15951: 03-19 15:57:12.211221   507   749 D         : mtk_epo_is_expired: EPO start time: 0, EPO start time: Thu Jan  1 08:00:00 1970
    行 15951: 03-19 15:57:12.211221   507   749 D         : mtk_epo_is_expired: EPO start time: 0, EPO start time: Thu Jan  1 08:00:00 1970
    行 15952: 03-19 15:57:12.211236   507   749 D         : mtk_epo_is_expired: EPO file is expired
    行 15957: 03-19 15:57:12.211460   507   736 D         : epo_file_download_impl: EPO MD5 not valid, download EPO_GR_3_1.MD5
    行 15957: 03-19 15:57:12.211460   507   736 D         : epo_file_download_impl: EPO MD5 not valid, download EPO_GR_3_1.MD5
    行 16412: 03-19 15:57:12.932037   507   736 D         : epo_MD5_download_process: EPO_GR_3_1.MD5 download success
    行 18004: 03-19 15:57:18.625632   507   736 D         : epo_DAT_download_process: EPO_GR_3_1.DAT download success
    行 18005: 03-19 15:57:18.626079   507   736 D         : epo_file_download_impl: EPO MD5 check success: 0
    行 18006: 03-19 15:57:18.626110   507   736 D         : epo_DAT_file_merge: first piece to merge, delete old EPOHAL.DAT
    行 18007: 03-19 15:57:18.626137   507   736 D         : epo_DAT_file_merge: merge /data/vendor/gps/EPO_GR_3_1.DAT file to EPOHAL.DAT
    行 18007: 03-19 15:57:18.626137   507   736 D         : epo_DAT_file_merge: merge /data/vendor/gps/EPO_GR_3_1.DAT file to EPOHAL.DAT

默认的缓存EPO的路径在/data/vendor/gps/ 目录下面

• 过滤相关日志 MTK_GPS_MSG_FIX_READY 来确定MTK是收到的GPS信号

 mtk_gps_sys_gps_mnl_callback: MTK_GPS_MSG_FIX_READY,GET_RTC_FAIL
 行 124612: 03-19 15:59:56.727362   507  6767 D         : mtk_gps_sys_gps_mnl_callback: MTK_GPS_MSG_FIX_READY, GET_RTC_OK, -22.070, 0.007
 行 125468: 03-19 15:59:57.737887   507  6767 D         : mtk_gps_sys_gps_mnl_callback: MTK_GPS_MSG_FIX_READY, GET_RTC_OK, -22.046, 0.009
 行 126269: 03-19 15:59:58.752500   507  6767 D         : mtk_gps_sys_gps_mnl_callback: MTK_GPS_MSG_FIX_READY, GET_RTC_OK, -21.968, 0.009





（1）AGPS 只能下载两个小时的有效星历，MTK不使用此方式，所以代码中无需开启

    AGPS_SUPPORT这个宏；

（2）EPO下载的数据为3天的辅助定位数，只要在有校时间不需要连网下载就可以进行AIDING,加速定位；

（3）系统默认开机20秒后下载EPO文件。

• 默认MTK平台GPS定位指标

  FULL start TTFF：小于50s。

  COLD start TTFF：小于40s。

  WARM start TTFF：小于35s。

  HOT start TTFF：小于5s。

  FULL start：没有任何的辅助资讯。相当于end user第一次买到手机后使用定位应用的场景。

  COLD start：有时间辅助资讯，end user不会遇到该场景。

  WARM start：有时间、位置辅助资讯，end user此次定位距离上次定位超过2～4个小时。

  HOT start：有所有的辅助资讯，end user此次定位距离上次定位小于2～4小时。

  所以对于end user经常会遇到的场景是WARM/HOT start。

• 开始下载EPO文件

  curl_easy_download_quarter_epo: curl_easy_download_quarter_epo
  03-19 15:57:55.010108 507 739 D : getQepoUrl: url = https://oepodownload.mediatek.com/QG_R.DAT?retryCount=1
  03-19 15:57:55.010112 507 3615 D : mtk_gps_sys_gps_mnl_callback: MTK_GPS_MSG_FIX_READY,GET_RTC_FAIL
  03-19 15:57:55.010151 507 3615 D pseudo : mtk_gps_sys_nmea_output_to_app: len:46, [vAGPS_Auto_Req]:g_FirstDbtt:0,u2BitMap:0x12f
  03-19 15:57:55.010367 507 735 D : gps_control_thread: gps_control_thread wait

• NMEA数据排查

·如果GGA中的UTC时间错误，定位指示为0，卫星数目不为0；或者RMC的UTC时间错误，日期错误；GSA中卫星数目不为0，但是载噪比都很低，则可能是搜星慢，定位慢，信号差；

·如果GGA中的UTC时间错误，定位指示为0，卫星数目始终为0；或者RMC的UTC时间错误，日期错误；GSA完全没有任何有效输出，则可能是完全无信号。

对于搜星慢，定位慢，信号差的情况，应改善天线设计，保证天线面朝上的安装使用状态；并且天线周边没有金属物件遮挡，无射频干扰；在空间容许的情况下尽量选择大尺寸的陶瓷天线，必要时应使用有源天线。

对于完全无信号的情况，大概率是天线设计错误。譬如，没有给有源天线开启供电，错误使用天线型号（如芯片仅支持GPS，天线仅支持北斗；错误的使用GSM天线接收信号）等。