opencv 简易入门概述

常用模块介绍

1. core 模块 —— 核心库，数据结构和基本运算
2. highgui 模块 —— IO库，视频和图像的读入和显示
3. imgproc 模块 —— 插件库，和图像有关的大部分都有，比如滤波器、图像变换之类的
4. opencv_contrib —— 试用的功能
5. training_toolbox_tensorflow —— 再训练 open_model_zoo 中的模型
6. feature2d —— 2d特征框架

其余模块相对小众，用时查询一下即可；

数据类型

1，基础数据类型type,。type可以是CV_8UC1，CV_16SC1，…，
CV_64FC4 等。里面的 8U 表示 8 位无符号整数，16S 表示 16 位有符号整数，64F
表示 64 位浮点数（即 double 类型）；C 后面的数表示通道数，例如 C1 表示一个
通道的图像，C4 表示 4 个通道的图像，以此类推。
如果你需要更多的通道数，需要用宏 CV_8UC(n)，例如：

Mat M(3,2, CV_8UC(5));//创建行数为 3，列数为 2，通道数为 5 的图像

2，在引入 core 模块后，我们可以使用下面的数据类型描述数据，其中最重要、最常用的是 Mat：

Mat 是 OpenCV 中用来表示图像的多维数组，类似 tensorflow 和 pytorch 中的 tensor。

Mat src = imread(filepath);

3,其余Range，Vec, Size, Point, Rect 和其他库或者语言里面的意思近似，查查文档就明了。

基本操作

这里简单介绍三个主要模块提供的功能，这些功能完成了图像的输入、处理和输出。复杂的模块可以看作 imgproc 的拓展，封装了更为复杂的图像处理内容。

在引入 highgui 模块后，我们可以进行图像、视频的 IO 操作：

// 读入图像
Mat image = imread("file path");
// 创建窗口
namedWindow("window name", WINDOW_AUTOSIZE);
// 显示图像
imshow("window name", image);
// 保存图像
imwrite("file path", image);
// 销毁窗口
destroyAllWindows()
// 等待按键，0代表无限等待
waitKey(0)

core 模块为数据类型提供了加减乘除等基本操作：

Mat image_1 = ...
Mat image_2 = ...
Mat image_3 = (image_1 + image2) * 3

imgproc 模块提供了一些更复杂的图像变换操作：

// 将图像 image 转为灰度图赋值给 result
cvtColor(image, result, COLOR_BGR2GRAY);
// 将图像 image 翻转赋给 result
flip(image, result, 0); 
// 将 image 缩放为 size 的大小并赋值给 result
resize(image, result, Size(...),0,0,INTER_LINEAR);

神经网络

能看神经网络 ，基本上有TF，Keras, Caffe 等主流框架的使用经验，就不在这里BB了。

图像存储

1，一般来说，灰度图用 2 维矩阵表示，彩色（多通道）图像用 3 维矩阵（M
× N × 3）表示。对于图像显示来说，目前大部分设备都是用无符号 8 位整
数（类型为 CV_8U）表示像素亮度。
2，图像数据在计算机内存中的存储顺序为以图像最左上点（也可能是最左下
点）开始，
3，在 OpenCV 中，RGB 图像的通道顺序为 BGR ，