87天，从自己离开家的那天算起，超过二个月的时间，一直在行走，带着自己浮动却坚持到底的信念
627英里，英国南部英格兰的金斯布里奇男主人公工作和退休后居住的地方，距离英国北部苏格兰贝里克奎尼所住疗养院的距离。
哈罗德﹒福莱是一个没有什么存在感的人，工作的时候默默无闻，独善其身，没有朋友，也无敌人;退休的时候都没有欢送仪式，只有销售部门的人聚集起来说了几句话。退休之后的生活寡而无味，和他的妻子莫琳关系也不太好，一封来自贝里克郡的信打开了尘封已久的记忆，一个遥远的身影慢慢变的清晰。奎尼﹒轩尼斯算是哈罗德为数不多的朋友，因为他的帮助两人熟悉，也是为了帮助哈罗德，奎尼离开了酿酒厂从此杳无音信。
哈罗德在收到了奎尼的信之后，写了回信，在寄信的过程中，途径一个加油站，他遇到了一个女孩儿，他给那个女孩儿讲述了他和奎妮的故事。女孩儿告诉他：她的一个亲戚就是靠信念治好了癌症。 “信念”让哈罗德决定徒步去奎妮所在的城市贝里克郡。给妻子打了电话，也给奎妮所在疗养院打了电话，让护士转告她，“我现在马上出发，只要我一天还在走，她一天就要活着，请告诉她这位次我不会让她失望。”
哈罗德穿着他的帆布鞋，一本书，计划没有其他的行李和装备，在旅途中通过告知别人自己的事情来坚定“信念”，很多陌生的人给予了他祝福，希望他一切顺利。平时疏于锻炼的他，起初的行程是艰辛而又充满磨难的。脚上满是水泡，整个小腿都走的发紫，有些时间甚至无法正常走路。依靠身上带的钱和沿途好心人的帮忙，他慢慢适应了这样的艰苦跋涉。有人为他提供了指南针，自己找到了垃圾车边上还可以使用的睡袋，他就不再投宿旅社或别人家，选择了在野外过夜。中途，他给奎妮所在的疗养院打了电话，护士说奎妮听到他要来看她的消息，病情已经好转，这更加增加了他的信心。
在考文垂以南的巴金顿，一个随和的年轻人米克听了哈罗德的事情，称他为21世界的朝圣者，并请他吃了东西，拍了照片，不知不觉中哈罗德发现认识他的人越来越多很多陌生的人主动给予他帮助，哈罗德的行为上了新闻，引起了公众的关注，各路记者守候在他的家中或沿途的路上等待着报道。同时也有其他的“朝圣者”加入了他的队伍，一些商业性的机构也利用他的朝圣来谋取商业利益。然而没有人知道哈罗德走路去看奎妮的原因。是爱情故事，或是奇迹，是善举，甚至是勇气?都只是凭空猜测，哈罗德自己认定的事实和他人自以为了解的情况大相径庭。
哈罗德的家庭并不是和睦的，童年的记忆也充满惶恐，父亲参军之前是一个和善的人，退役之后脾气变得暴躁而且也开始酗酒，即使哈罗德想亲近他或者抱抱他都成为了一种奢望，直接影响了哈罗德成年之后有了儿子戴维，也对儿子没有多么的疼爱，成为了他父亲那样的人。母亲厌倦了这样的家庭生活，离家而去。哈罗德的妻子莫琳，起初很愤恨他不告而别去看奎尼，事实上自从儿子戴维的死亡后，她已经恨了哈罗德很多年，两个人没有什么共同语言，分房而睡。随着哈罗德的突然离去，莫琳痛苦、迷惘、挣扎，转而支持他勇敢地走下去，站在哈罗德的角度看问题，学会了理解和如何更好地去爱。
在跋涉的路途中，时光穿梭在现在和过去，将曾经的一幕幕拉回到哈罗德的脑海，他在回忆、思考少年时的经历，对儿子的悔恨，还有与妻子这二十年的隔阂。莫琳在哈罗德离开日子里翻看旧时的照片，回忆他们相遇时的美好，对他的那份怨恨也慢慢化解。文中的最后他们再次相遇时，两只手再次牵起时，他们又回到了初恋时的美好时刻，他们狂笑不止，然而笑料仅仅是一件没什么可笑的事。
终于，他到达了贝里克，见到了奎妮。此时的奎妮已经被癌症折磨的不成样子，瘦小的身躯跟小孩儿差不多，脸上的肿瘤已经导致她无法说话。此刻，他也明白了为什么电话中她始终没有跟他说话的原因。奎妮见到了她，从迷失的记忆中慢慢搜寻到他，然后她静静的走了。
哈罗德获得了别人的食物和支持，也把自己的信念和携带的《野生植物百科全书》和《大不列颠旅游指南》送给了需要的人，把一些小礼物送给了帮助他的人们。在接受的过程中，他也学到了新的东西，给予和接受都是一份馈赠，既需要谦逊，也需要勇气。
这一路，哈罗德发生了脱胎换骨的变化，经历风雨，经历磨难，经历病痛，获得荣耀，又被人抛弃……他走出了原来生活的圈子，获得了一生不曾经有过的经历，变成了一个真正的男人，挽回了遗失很久的爱情。他是勇敢的，他也是平凡的，他只不过是用他那穿着帆船鞋的双脚一步一步的走下去……
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