由反馈回路所传递的信息只能影响未来的行为，不能立即改变系统当前的行为。在行为与结果响应之间经常会有时间延迟。
在《第五项修炼》中，作者借助啤酒库存的例子来阐述如何正确地看待系统的问题，在《系统之美》中，作者也采用了类似的案例来阐释“含有时间延迟的系统”。
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以汽车库存为例：
一家汽车经销商的库存量由两个相反的调节回路来保持平衡，一个是因销售而产生的流出量，一个是因采购到货的流入量。
而现实中，经销商对于市场行为的反应，将导致库存发生变化。如果反应过于敏感，可能导致库存积压；如果反应过于迟钝，则可能导致订单积压，无法按时交付，无货可卖。
在书中，作者将库存模型进行微调，引入三个时间延迟，分别是：感知延迟、反应延迟、交货延迟。
感知延迟，是指经销商以历史数据和经验得到的主观上的认识，并对销量变化做出对应的反应。
反应延迟，是指经销商对采购订单进行调整时，不是一步到位，而是分多次进行调整，而造成的延迟。
交货延迟，是指供应商工厂收到订单后，到实际交付给经销商，所需花费的时间。
每一个节点的延迟，都会对系统产生影响。有的延迟影响大，有的延迟影响小。
调节回路上的时间延迟很可能导致系统的振荡。
对于经销商来说，其无法控制交货延迟，则只能在感知延迟和交货延迟两方面下功夫，但是经过论证发现，一味地缩短感应延迟和反应延迟，只会让系统振荡更加剧烈。而延长反应延迟，反而可以让库存保持平缓的状态。
结合实际，当我们看到系统中的延迟时，需要警觉，认真分析延迟存在于哪里，时间有多长，是信息流的延迟还是物理过程的延迟。从而给出恰当的延迟反应，让系统平滑过渡，避免振荡恶化。
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