千越创客-盐道街小学得胜分校

今天是同学们和小艾一起度过的第三次课程啦～

上课开始前同样是我们的复习时间啦，上节课我们一起熟悉了机器人的软件，学会了给机器人加载动作让他动起来～

在此就不得不提一下我们都知道的一个例子啦——大象放冰箱；把大象放进冰箱的步骤同样就可以运用到我们对小艾的动作加载当中去，首先打开“串口”再“加载动作”最后“下载”，这样动作就装进了小艾的大脑里面咯。

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复习完之后我们就要开始今天的学习之旅啦，一起来看看今天刘老师又将带领同学们去学习哪些新的本领吧！

今天同学们将要自己开始给机器人设计动作了，听到这里，同学们都很激动，跃跃欲试，当然，给机器人设计动作还有几种方法哟～我们一起来看看都有哪些方法吧。

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首先是我们的舵值调整法，顾名思义，舵值调整法就是通过改变舵机角度值来改变机器人的形态，舵值调整法调整出来的动作就更加精细一些，同时同学们还可以观察到机器人慢慢的变化，部分同学很喜欢用这个方法来调整机器人呢。

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这时候就有同学开始举手了，他们告诉刘老师，不喜欢用舵值调整法进行操作，喜欢用手去掰动作，当然这个方法也是可取的，这就是我们接下来要说的第二个方法——手工扭转法，手工扭转法就是通过解锁舵机，直接用手去扭转小艾机器人关节处的舵机进行机器人形态的变化，大部分同学都是通过这样的方法来完成我们的动作设计。

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除了上面的两个方法还有一个方法就是我们的代码调整法啦，代码调整法就是在我们的代码视图区去进行调整，同学们很少运用到这个方法去进行调整，大部分都是用的手工扭转法和舵值调整法给机器人设计动作，学习完了方法就到了同学们自己操作的时间啦～今天同学们要设计的第一个动作就是背手鞠躬，一起来看看同学们的成果吧！

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同学们都很棒，在认真的操作着……

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加载完成之后就要开始进行第二个挑战啦，给物体找重心，这里我们有一个小游戏，请同学们就近找一个物体来找一找它的重心在哪里，有的同学拿的书本，有的拿的笔，还有的同学拿的鼠标，都很快的将它们所拿到的物体的重心找出来了。

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找完物体的重心，接下来就要开始自己找重心啦，这一次我们请了三个同学上台进行金鸡独立的挑战，看看是哪个同学坚持的时间最久。

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同学们都很稳的站立，那接下来我们就要给小艾设计金鸡独立的动作啦，很多同学都在思考小艾应该是怎样站立的呢，在这个动作的设计中会有一个关键帧的运用，就相比较于前面的动作设计要有一点难度，每位同学都在认真的思考，努力的去调整，有的同学已经有了初步的成形，有的同学还没有设计出来，不过都没有关系，下节课我们会再一次操作的。

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和小艾相处的时间总是过得特别的快，这一节课同学们又学会了很多的本领，在同学们身上老师也看到了很多优良品质，不抛弃不放弃，一次次的去尝试，希望每位同学都能够保持这样的热情和信心去迎接更多的挑战。