unity-欧拉角

欧拉角，就是使用三个角度来保存方位（Heading/Pitch/Roll）。不过，X和Z轴是沿着自身坐标系旋转的，而Y轴是沿世界坐标系旋转。
欧拉角的优点是仅使用三个数字表达方位，占用空间小，而且表达比较直观，符合人的思维方式。
unity限制了旋转角度范围，其中X轴旋转在-90°和90°之间，其他轴限制在0到360°之间。

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class VectorDemo1 : MonoBehaviour {
     

    public Vector3 euler;
    // Use this for initialization
    void Start () {
    
    }
    
    // Update is called once per frame
    void Update () {
        getEuler ();
    }
    private void getEuler(){
        Vector3 pos = this.transform.position;

        euler = this.transform.eulerAngles;


    }
}

将脚本追加到任意立方体上即可。

GIF 2022-12-29 11-06-23.gif

可以看到，立方体绕x轴旋转，到270°（即-90°）就停止了。
通过仔细观察，我们会发现这样一个现象：
如果物体沿着x轴旋转到-90或90度，自身坐标系的Z轴，会与世界坐标系Y轴重合，此时再沿Z轴旋转时是无效的，改变的其实仍然是Y轴。

GIF 2022-12-29 11-14-48.gif
这个现象叫万向节死锁，这个问题就需要用四元数解决。