S5PV210 裸机中断

作者: Setul | 来源:发表于2017-12-25 20:29 被阅读5次

1. 结构框图

中断图解

这里我以外部中断为例画出了中断响应的过程。

  • 当外部中断得到响应,会由硬件自动转到异常向量表,执行对应的异常处理程序。在这里指的就是IRQ的处理程序。
  • 在异常处理程序IRQ_handle中将会执行现场的保护与恢复,以及最重要的中断处理函数(注意,这里就来到了中断处理部分,而不是异常处理了,相当于是一个两级的机制)。
  • 在中断处理程序irq_handler中(代码如下),将会通过判断中断标志位来找到外部中断到底来自于VIC0/VIC1/VIC2/VIC3。(S5PV210支持多达93个中断,所以有四个中断控制器来控制。)找到之后,调用对应外部中断的处理函数(即VICnADDR指向的函数)。
void irq_handler(void)
{
    unsigned long vicaddr[4] = {VIC0ADDR,VIC1ADDR,VIC2ADDR,VIC3ADDR};
    int i=0;
    void (*isr)(void) = NULL;
    for(i=0; i<4; i++)
    {
        // 发生一个中断时,4个VIC中有3个是全0,1个的其中一位不是0
        if(intc_getvicirqstatus(i) != 0)
        {
            isr = (void (*)(void)) vicaddr[i];
            break;
        }
    }
    (*isr)();       // 通过函数指针来调用函数
}

2. 详细讲述如何找到外部中断对应的处理函数

在上面我们提到,S5PV210支持多达93个中断,而在S3C2440中也支持几十个中断,但是两者的处理方式是截然不同的。

  • 在S3C2440中,同样也有类似于上图中“外部中断向量表1”这样的表格,但是当一个外部中断发生后,需要通过轮询的方式查找中断标志位得到正确的外部中断编号,然后调用对应的中断处理子函数。这样处理器的响应时间变长,无法适应高实时性要求。
  • S5PV210则用硬件更好地解决了问题,以上面的外部中断向量表1为例,如果是其中的中断源发生了中断,那么相应的中断处理函数将会自动复制到VIC0ADDR寄存器当中,不需要人工轮询,只需要将中断处理函数写到“外部中断向量表1”的对应位置处即可,,当然了因为S5PV210有四个VIC,所以还是要轮询四次。

3. 其他

其他诸如中断使能、中断模式(IRQ/FIQ)的选择、中断引脚的相关配置(GPIO设成外部中断、触发方式、中断使能)、清挂起等不在此赘述。

相关文章

  • S5PV210 裸机中断

    1. 结构框图 这里我以外部中断为例画出了中断响应的过程。 当外部中断得到响应,会由硬件自动转到异常向量表,执行对...

  • S5PV210裸机-Nandflash

    1. NANDFLASH基础 1.1 Nandflash相对于Norflash, 无法按地址总线进行精确寻址,只能...

  • RTthread RTOS 使用 Env 开发

    RTthread 开发支持裸机移植, Env 工具移植, 和 RTThread Studio 直接开发。一般裸机移...

  • ironic项目

    目的 ironic是一个进行裸机部署安装的项目。 所谓裸机,就是指没有配置操作系统的计算机。从裸机到应用还需要进行...

  • 一个计算机爱好者眼中的世界(一)

    整个世界是一个巨大的互联网,每个个人是其中的一台计算机。个体出生,就像一台裸机,对比计算机,连裸机都比不上,裸机还...

  • Ironic各阶段网络连接

    1.1 inspect 硬件信息收集过程。调用交换机,修改裸机对应的端口,使其和inspect网络连通。裸机通过网...

  • 操作系统

    操作系统(Operation System,OS) 没有安装操作系统的计算机,通常被称为裸机如果想要在裸机上运行自...

  • V语言学习笔记-32裸机环境运行

    bare metal 裸机环境运行 看版本介绍说可以运行在没有操作系统环境的裸机环境中,结合内嵌汇编代码,可以带裸...

  • uboot完全详细讲解(五)

    uboot和内核到底是什么 2.7.1.1、uboot是一个裸机程序 (1)uboot的本质就是一个复杂点的裸机程...

  • 云原生世界中的裸机

    当你看到“裸机(bare-metal)”时会想到什么?不,你可能想错了。云原生世界的裸机远比你想象的还要精彩。 当...

网友评论

    本文标题:S5PV210 裸机中断

    本文链接:https://www.haomeiwen.com/subject/jnfrgxtx.html