力：F = ma (m：质量，a：加速度)。 Force is vector: F(magnitude, direction)
力矩：力矩表示力对物体作用时所产生的转动效应的物理量。
力对点的矩：力对某一点的矩是量度力对物体作用绕该点转动效应的物理量。
力对轴的矩：力对某轴的矩是量度力对物体作用绕该轴转动效应的物理量。
Basic terms:
向量（Vector）：数学（物理学称为矢量）
标量（Scalar）：只有大小，没有方向
量纲（dimension）：描述的是一个物理量，它由基本物理量组成的情况（所谓的“基本”，就是说这几个物理量之间是互相独立的，你不能由这几个基本物理量的任意组合得到另外的基本物理量），或者说，度量物理量单位的类别就叫做量纲。例如，速度的量纲就是长度除以时间，对应于国际单位制就是m/s 。
单位：是衡量这个物理量的一种标准，也就是单位之间存在换算，例如 cm/s与m/s虽然都是速度的单位，它们不一样，存在换算。但是如果站在量纲的角度，它们的量纲是相同的，都是长度除以时间。
Reference:
https://www.zhihu.com/question/41003655/answer/1030320446
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