这本书是作家龙应台和她的儿子安德烈三年的书信集。作家龙应台在儿子14岁时因为在台北工作，离开欧洲，与儿子分别，等过了4年回来，儿子已经18岁了，母子之间很少有深度交流，为了重新认识儿子，她和儿子约定以通信的方式写专栏，母子间的交流于是展开。
本书书信一共35篇，母亲开始多写一篇，基本是按照一月一封信的节奏进行。信虽然不算多 过程可是异常辛苦的。母亲用汉语，儿子德文最好，两人各进一步，用英文写信，儿子写信后，作家将儿子书信翻译成中文，她们需要用汉语多次沟通，关于用词，关于用意，母子有多次的讨论和辩论，给儿子用英文写回信，传给儿子。 对自己写给儿子的英文信，为了准确，又重新用中文写出，四道程序，加上不定期的催稿，作家需要不断的达磨，过程中，儿子的态度有“三分玩世不恭，二分黑色幽默，五分的认真”，母亲态度有“八分的认真，二分的知性怀疑。”儿子对母亲嘲笑有加，母亲对儿子认真研究。
一个著名的作家母亲，为了了解儿子，从头学起，放空自己。所幸，儿子也坚持下来。母子儿子交流探讨的内容也非常广泛，从日常生活到不同的文化，代沟，到哲学、人生不同的价值观，母子之间的交流不断深入。经过三年的努力坚持，母亲认识了人生里第一个十八岁的人，儿子也认识了自己的母亲。儿子从一开始的有话想说，到三年后感谢和母亲的这份连接，是儿子三年的转变，也是母子间感情的收获。
从儿子18岁开始写信，3年后，儿子21岁，发出自己的“独立宣言”：
“妈妈，你跟我说话的语气和方式，还是把我当十四岁的小孩看待，你完全无法理解我是个二十一岁的成人。你给我足够的自由，是的，但是你知道吗？你一边给，一边觉得那是你的“授权”或“施予”，你并不觉得那是我本来就有的天生的权利！对，这就是你的心态啊。也就是说，你到今天都没法明白：你的儿子不是你的儿子，他是一个完全独立于你的“别人”！
时间的爱都以相聚为目的，唯有亲子之爱是别离，是放手。是小时候的紧密，长大后的放手。
放手让儿子走上自己的人生之路。不过 ，三年的书信和连接，如作者所说“日后的人生旅程，当然还是要漂浮离散——人生哪有恒长的厮守？但是三年的海上旗语，如星辰凝望，如月色满怀，我还奢求什么呢”。是的，这已足够。
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