Pixhawk--QGroundControl接入NTRIP

有些基于互联网的服务可以提供来自与该服务链接的基站的校正数据。该数据使用 NTRIP 协议通过互联网传输。Mission Planner 和 QGroundControl 等软件平台可以连接到这些服务器，并通过 MAVLink 连接将校正数据转发到车辆或无人机。

本教程将介绍如何配置 MissionPlanner 和 QGroundControl 以将 NTRIP RTK 校正发送到自动驾驶仪。

如何使用 MissionPlanner、QGroundControl 和 MAVProxy 将 NTRIP 修正发送到 ArduPilot？

打开QGroundControl。运行 MAVProxy。

在 MAVProxy 中，转到“链接”–>“添加”–>“串行”–>选择遥测链接或自动驾驶仪 COM 端口和波特率（通常 USB 连接数据速率为 115200，无线电连接速率为 57600）。按添加链接。

如果连接正常，您的 MAVProxy 屏幕应如下所示：

在 MAVProxy 终端窗口中，键入（将 XXXXX 替换为您的 NTRIP 施法者凭据）： module load ntrip ntrip set caster XXXXX ntrip set port XXXXX ntrip set mountpoint XXXXX ntrip set username XXXXX ntrip set password XXXXX ntrip start

GNSS 接收器在连接到自动驾驶仪时，将自动接收来自 NTRIP 脚轮的 RTCM 消息，并转换为 RTK 固定/浮动模式。

现在，您的自动驾驶仪已设置为通过 Mission Planner 或 QGroundControl 接收 NTRIP 修正。

原文地址

代码层面添加NTRIP功能