std::lock_guard

std::lock_guard是RAII模板类的简单实现，功能简单。

bool try_pop(T& value)
    {
        std::lock_guard<std::mutex> lk(mut);
        if(data_queue.empty())
        {
            return false;
        }
        return True;      //析构时自动解锁
    }

std::unique_lock

std::unique_lock为锁管理模板类，是对通用mutex的封装。std::unique_lock对象以独占所有权的方式(unique owership)管理mutex对象的上锁和解锁操作，即在unique_lock对象的声明周期内，它所管理的锁对象会一直保持上锁状态；而unique_lock的生命周期结束之后，它所管理的锁对象会被解锁。unique_lock具有lock_guard的所有功能，而且更为灵活。虽然二者的对象都不能复制，但是unique_lock可以移动(movable)，因此用unique_lock管理互斥对象，可以作为函数的返回值，也可以放到STL的容器中。

std::condition_variable 对象通常使用 std::unique_lock 来等待，如果需要使用另外的 lockable 类型，可以使用std::condition_variable_any类.

void get(int id)
{
    std::unique_lock <std::mutex> lk(mtx);

    while (!ready) // 如果标志位不为 true, 则等待...

        cv.wait(lck); // 当前线程被阻塞, 当全局标志位变为 true 之后,线程被唤醒, 继续往下执行

}
void put()

{
    std::unique_lock <std::mutex> lck(mtx);

    ready = true; // 设置全局标志位为 true.

    cv.notify_one(); // 唤醒一个线程.
}

关于notify()和notifyAll()

notify()和notifyAll()都是Object对象用于通知处在等待该对象的线程的方法。
void notify(): 唤醒一个正在等待该对象的线程。
void notifyAll(): 唤醒所有正在等待该对象的线程。
两者的最大区别在于：
notifyAll使所有原来在该对象上等待被notify的线程统统退出wait的状态，变成等待该对象上的锁，一旦该对象被解锁，他们就会去竞争。
notify他只是选择一个wait状态线程进行通知，并使它获得该对象上的锁，但不惊动其他同样在等待被该对象notify的线程们，当第一个线程运行完毕以后释放对象上的锁，此时如果该对象没有再次使用notify语句，即便该对象已经空闲，其他wait状态等待的线程由于没有得到该对象的通知，继续处在wait状态，直到这个对象发出一个notify或notifyAll，它们等待的是被notify或notifyAll，而不是锁。

std::condition_variable.wait

std::condition_variable提供了两种 wait() 函数。当前线程调用 wait() 后将被阻塞(此时当前线程应该获得了锁（mutex），不妨设获得锁 lck)，直到另外某个线程调用 notify_* 唤醒了当前线程。

在线程被阻塞时，该函数会自动调用 lck.unlock() 释放锁，使得其他被阻塞在锁竞争上的线程得以继续执行。另外，一旦当前线程获得通知(notified，通常是另外某个线程唤醒了当前线程)，wait()函数也是自动调用 lck.lock()，使得lck的状态和 wait 函数被调用时相同。

在第二种情况下（即设置了 Predicate），只有当 pred 条件为false 时调用 wait() 才会阻塞当前线程，并且在收到其他线程的通知后只有当 pred 为 true 时才会被解除阻塞。因此第二种情况类似以下代码：

data_cond.wait(lk, [this]{
            return !data_queue.empty();
        })

自制RAII锁

class MutexLock{
 public:
    explicit MutexLock(Mutex* mu):_mutex(mu){ lock(_mutex) } //构造时自动上锁 explicit：显示调用构造函数
    ~MutexLock(){ unlock(_mutex) }

 private:
    Mutex* _mutex;  //Mutex 为mutex封装类
};