ARSession介绍

ARSession是一个连接底层与AR视图之间的桥梁，其实ARSCNView内部所有的代理方法都是由ARSession来提供的

ARSession获取相机位置数据主要有两种方式

1)push。 实时不断的获取相机位置，由ARSession主动告知用户。通过实现ARSession的代理- (void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame来获取

2)pull。 用户想要时，主动去获取。ARSession的属性currentFrame来获取

@interface ARSession : NSObject

/**代理*/

@property (nonatomic, weak) id delegate;

/**指定代理执行的线程

（主线程不会有延迟，子线程会有延迟），不指定的话默认主线程*/

@property (nonatomic, strong, nullable) dispatch_queue_t delegateQueue;

/**相机当前的位置（是由会话追踪配置计算出来的）

*/

@property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARFrame *currentFrame;

/**会话追踪配置*/

@property (nonatomic, copy, nullable, readonly) ARSessionConfiguration *configuration;

/**运行会话（这行代码就是开启AR的关键所在）*/

- (void)runWithConfiguration:(ARSessionConfiguration *)configuration NS_SWIFT_UNAVAILABLE("Use run(_:options:)");

- /**运行会话，只是多了一个参数ARSessionRunOptions：作用就是会话

ARSessionRunOptionResetTracking：表示重置追踪  ARSessionRunOptionRemoveExistingAnchors：移除现有锚点*/

- (void)runWithConfiguration:(ARSessionConfiguration *)configuration options:(ARSessi

onRunOptions)options NS_SWIFT_NAME(run(_:options:));

/**暂停会话*/

- (void)pause;

- (void)addAnchor:(ARAnchor *)anchor NS_SWIFT_NAME(add(anchor:));

- (void)removeAnchor:(ARAnchor *)an

chor NS_SWIFT_NAME(remove(anchor:));

@end

//session代理分类两部分，一个是观察者（KVO） 一个是委托者（代理）

#pragma mark - ARSessionObserver

//session KVO观察者

@protocol ARSessionObserver

@optional

/**session失败*/

- (void)session:(ARSession *)session didFailWithError:(NSError *)error;

/**相机改变追踪状态*/

- - (void)session:(ARSession *)session cameraDidChangeTrackingState:(ARCamera *)camera;

/**session意外断开

（如果开启ARSession之后，APP退到后台就有可能导致会话断开）*/

- (void)sessionWasInterrupted:(ARSession *)session;

/**session会话断开恢复（短时间退到后台再进入APP会自动恢复）*/

- (void)sessionInterruptionEnded:(ARSess

ion *)session;

@end

#pragma mark - ARSessionDelegate

@optional

/**相机当前状态（ARFrame：空间位置，图像帧等）更新*/

- (void)session:(ARSession *)session didUpdate

Frame:(ARFrame *)frame;

/**添加锚点*/

- (void)session:(ARSession *)session didAddAnchors:(NSArray*)anchors;

- (void)session:(ARSession *)session didUpdateAnchors:(NSArray*)

anchors;

/**移除锚点*/

- (void)session:(ARSession *)session didRemoveAnchors：(NSArray*)anchors;

- @end