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(void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame; 回调不能做耗时操作，否则影响摄像头画面呈现，会掉帧，严重会白屏。
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ARKit获取到的视频帧是420f格式的。
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回调里拿到的frame是真实内容的图像，想要拿到叠加虚拟内容的图像，可以直接获ARSCNView里面的snapshot属性，返回一个UIImage。
(void)session:(ARSession *)session didUpdateFrame:(ARFrame *)frame; 回调不能做耗时操作，否则影响摄像头画面呈现，会掉帧，严重会白屏。
ARKit获取到的视频帧是420f格式的。
回调里拿到的frame是真实内容的图像，想要拿到叠加虚拟内容的图像，可以直接获ARSCNView里面的snapshot属性，返回一个UIImage。
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