“无善无恶心之体，有善有恶意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。”
无善无恶心之体，人心即天理，生而有之，天理自在我心，无需外求。如对父母的孝，对子女的爱，对妻子的情，对兄弟姐妹的亲，事上级如事父，对下级如对子，对同级如对兄弟姐妹，老吾老以及人之老，幼吾幼以及人之幼，对妻子的情是对陪伴的需求，对有所为的追求，是人向往神性的追求，人的本性就是真理，否定人的本性的特质就是非真理，就是自欺。畜生昆虫草木皆有异于它类的本性，人的本性就是异于其它的独特性的存在。
自然纯正的心之体，如无私欲遮蔽，它对待事物的反应就是中正而无所偏倚，就是一个人的良知，人是世界的一部分，人心是和万物一体，通过五官对外界的接触和感应，和内在的认知互相应证，具有对万物发展的规律的自然的感应，如果能够在良知上日日精进，通过阅读获取前人的智慧和事上练，更好的去除私欲的遮蔽，良知会看到纷繁复杂的事物背后的规律和本质，不受时间，空间，习俗的影响。事物的本质规律是中性的。就能拥有按照规律来处理事物的正确的方法。
作为动物的人有基本的保存自身发展的欲望，最基本的保持生命体的食欲与繁衍的性欲，当然还有对衣物和住所的需求，这都是对生命存在的基本需要，无善无恶。
自然纯正的心之体就像镜子，照出万物，产生自然的喜厌，如好好色，如恶恶臭，自然而发。意念如果是利己而非害他以及非利己而利他是善，随着时代的发展，我们从茹毛饮血到今天精致的食物的需求，美丽服饰的要求，以及舒适住所的需求，所有用正当的方法去取的财富名誉地位都是对社会有贡献的，都是为了创造一个更好的社会，都是良善的，是值得推崇的；如果意念是利己而害他或纯害他则是恶，用不正当的手段获取财富名誉地位就是恶，过度贪念钱财美色权利享乐也是恶。
当我们打坐的时候，我们能更清晰的看到自己的良知，知道自己意念的恶善，那么我们需要杀灭自己偏离良知的恶念，控制自己的心之体无偏无倚，纯真理。
为善去恶是格物，格物是事上练，我们以正当方式追求我们的理想，在这个过程中，训练自己的思维，精进自己看清事物发展规律的方法，提高自己处理事物的能力。每个人都具有自己的才能，因被私欲遮蔽而无法正常发挥，如果能去掉自私自利的遮蔽物，日日精进，使得心无所偏倚，那么我们就能充分发挥出自己的才能。人生而不同，能力大小有异，如果每个人都能将自己的才能发挥出来，都具有不可小虚的力量，足以在世上安身立命和小有所成。
事上练不能这样简单机械的理解，无遮蔽的良知也活泼泼的，不是僵死的，懂得随习俗而变，就像水利万物，随万物而易其形，而滋养万物的本质却是不变的。我们做事如同建一个花园，花园中杂草丛生，杂草在森林中是为无善恶，而在花园中则为要去除的恶。如果我的意之动是为善的目标，那么过程中也许有恶的行为，那么这个行为也是善。比如为了挽救生命而杀死歹徒，这个歹徒也许是个孝子，但是也必须杀之。
一个人的本心并非虚空无物，本心具物性存在的基本需求和对事物基本规律的自然感应，精神和物质对世界的影响都是客观存在的，否则人与物无异，物种也无法繁衍生息，世界将空无一物，将是一片坚固的死寂。人也有神性的精神追求，比如追求家庭幸福美满，追求事业成功，追求财富权利，追求文学，艺术，科学，哲学等，根据个人的价值观和情感需求确定自己的真正的需要，实现自己的理想，这就是生而为人的基本，如果能做到这些，也无需痴心妄想生死轮回再经历一遍，就算面对死亡也无遗憾，更不会因感到人生虚无而痛苦，也将理解死亡是对生命最好的符合自然规律的终极安排。
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