无人驾驶的分级

本文资料来源 https://medium.com/breathe-publication/self-driving-cars-levels-of-automation-of-a-vehicle-8ebb7f9a3e13 (~需要科学上网)

当下，无人驾驶汽车是一个热得发烫的领域。能够开发在某些情况下进行自我控制，甚至最终只需要极少的或者完全不需要人进行辅助的自动驾驶汽车，是最激动人心的技术进步之一！

无人驾驶汽车的趋势离我们越来越近，这是不可避免的现实。你可能会注意到，汽车制造商之间的竞争趋于在汽车中实现越来越多的自动化。很多品牌如宝马，奥迪，特斯拉等等已经有一些自主驾驶系统了。业界估计，真正意义上的无人驾驶汽车将在不到十年之内推出。

但什么是“自动驾驶”的真正含义？美国交通部国家公路运输安全局定义了5个级别的自动驾驶（基于SAE国际标准J3016）。这些定义更新于2016年的10月：

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• 0级（有人驾驶）：该级别完全由人进行驾驶。
• 1级（驾驶者辅助）：该级别汽车控制了一些车辆功能，如动态稳定控制系统。大多数现代车都在这个级别中。
• 2级（部分自动化）：该级别涉及到至少两个主要功能的自动化。例如，一些高端车辆提供的主动巡航控制和车道保持共同工作，这些我们可以将其分为2级。
• 3级（条件自动化）：该级别车辆可以在某些条件下进行自动驾驶，但如果有需要的话，驾驶员可以接管汽车控制。3级的自动驾驶汽车还是需要有驾驶员的。
• 4级（高度自动化）：该级别车辆可以始终处于自己完全控制的状态，即使没有驾驶员也能操作。4级驾驶汽车被设计成可以完成所有可以监视道路状况且安全可靠的完整行程。但并不能完成所有的驾驶场景。
• 5级（完全自动化）：该级别是真正意义上的可以在每个驾驶场景中可以与人类驾驶相当的，完全自主驾驶系统。不久的将来，它甚至可以在极端环境下，驾驶在无法导航行驶的道路上。

通过自动驾驶级别而不是汽车本身来描述自动驾驶系统是非常重要的。比如，5级的自动驾驶系统甚至可以不需要方向盘就能开车！（想想就很酷！这样一来，我们就可以颠覆汽车行业，重新设计汽车了！O(∩_∩)O）

如果你想了解更多相关详情可以查看 SAE国际标准 (~可能需要科学上网)