美文网首页
香橙派PC2的LED驱动

香橙派PC2的LED驱动

作者: 小王子与木头人 | 来源:发表于2017-04-21 11:47 被阅读0次

首先要编写字符设备驱动,代码大同小异，随便复制粘贴就行了。

但是要注意了，一定要保护好寄存器，不要乱搞，要不然系统崩了可别怪老夫没提醒。

led.c

#include

#include

#include

#include

#include

#include


辣鸡

#include"led.h"

#defineLED_MAJOR245//主设备号

unsignedint*led_config;

unsignedint*led_data;

unsignedint*led_pull;

structcdevcdev;

dev_tdevno;

intled_open(structinode*node,structfile*filp)

{

uint32_tregister_dat;

//000:Input001:Output

led_config=ioremap(PA_CFG1,4);//从datesheet里面查询你的寄存器这里用的是PA10

register_dat=readl(led_config);//先读取寄存器值只操作你需要操作的位段不要干扰其他端口

register_dat&=~(0x7<<8);//清空PA10的值

writel(register_dat|0x1<<8,led_config);//PA10设置成输出

//00:Pull-up/downdisable01:Pull-up10:Pull-down11:Reserved

led_pull=ioremap(PA_PILL0,4);

register_dat=readl(led_pull);//读取寄存器值

register_dat&=~(0x3<<2*10);//清空PA10设置

writel((register_dat|0x1<<2*10),led_pull);//PA10上拉

led_data=ioremap(PA_DAT,4);

return0;

}

longled_ioctl(structfile*filp,unsignedintcmd,unsignedlongarg)

{

uint32_treg_dat;

switch(cmd)

{

caseLED_ON:

reg_dat=readl(led_data);

reg_dat&=~(1<<10);

writel(reg_dat|0x0<<10,led_data);

return0;

caseLED_OFF:

reg_dat=readl(led_data);

reg_dat&=~(1<<10);

writel(reg_dat|0x1<<10,led_data);

return0;

default:

return-EINVAL;

}

}

staticstructfile_operationsled_fops=

{

.owner=THIS_MODULE,

.open=led_open,

.unlocked_ioctl=led_ioctl,

};

#defineDEVICE_NAME"myled"

staticstructclass*leds_class;

staticintled_init(void)

{

intret;

//注册LED设备为字符设备

ret=register_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME,&led_fops);

if(ret<0)

{

printk(DEVICE_NAME"majornumberregisterfalid!\n");

returnret;

}

//注册一个类，使mdev可以在/dev/下面建立设备节点

leds_class=class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME);

if(IS_ERR(leds_class))

{

printk("creatleds_classfailed!");

return-1;

}

//创建一个设备节点，节点名字为DEVICE_NAME

device_create(leds_class,NULL,MKDEV(LED_MAJOR,0),NULL,DEVICE_NAME);

printk(DEVICE_NAME"initialized!");

return0;

}

staticvoidled_exit(void)

{

//注销设备

unregister_chrdev(LED_MAJOR,DEVICE_NAME);

//删除设备节点

device_destroy(leds_class,MKDEV(LED_MAJOR,0));

//注销类

class_destroy(leds_class);

}

module_init(led_init);

module_exit(led_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("leo_learning");

MODULE_DESCRIPTION("myleddriver");

以下是

led.h

这里把所有的GPIO都列出来了

#ifndef_LED_H

#define_LED_H

//GPIOA_10

#defineGPIO_BASE0x01C20800

#definePA_CFG0GPIO_BASE+0x0000+0*0x24//GPIOA0-7

#definePA_CFG1GPIO_BASE+0x0004+0*0x24//GPIOA8-15

#definePA_CFG2GPIO_BASE+0x0008+0*0x24//GPIOA17-21

#definePA_CFG3GPIO_BASE+0x000C+0*0x24//GPIOA

#definePA_DATGPIO_BASE+0x0010+0*0x24//GPIOA_DAT

#definePA_DRV0GPIO_BASE+0x0014+0*0x24

#definePA_DRV1GPIO_BASE+0x0018+0*0x24

#definePA_PILL0GPIO_BASE+0x001C+0*0x24

#definePA_PILL1GPIO_BASE+0x0020+0*0x24

#definePC_CFG0GPIO_BASE+0x0000+1*0x24//GPIOC0-7

#definePC_CFG1GPIO_BASE+0x0004+1*0x24//GPIOC8-15

#definePC_CFG2GPIO_BASE+0x0008+1*0x24//GPIOC17-21

#definePC_CFG3GPIO_BASE+0x000C+1*0x24//GPIOC

#definePC_DATGPIO_BASE+0x0010+1*0x24//GPIOC_DAT

#definePC_DRV0GPIO_BASE+0x0014+1*0x24

#definePC_DRV1GPIO_BASE+0x0018+1*0x24

#definePC_PILL0GPIO_BASE+0x001C+1*0x24

#definePC_PILL1GPIO_BASE+0x0020+1*0x24

#definePD_CFG0GPIO_BASE+0x0000+2*0x24//GPIOD0-7

#definePD_CFG1GPIO_BASE+0x0004+2*0x24//GPIOD8-15

#definePD_CFG2GPIO_BASE+0x0008+2*0x24//GPIOD17-21

#definePD_CFG3GPIO_BASE+0x000C+2*0x24//GPIOD

#definePD_DATGPIO_BASE+0x0010+2*0x24//GPIOD_DAT

#definePD_DRV0GPIO_BASE+0x0014+2*0x24

#definePD_DRV1GPIO_BASE+0x0018+2*0x24

#definePD_PILL0GPIO_BASE+0x001C+2*0x24

#definePD_PILL1GPIO_BASE+0x0020+2*0x24

#definePE_CFG0GPIO_BASE+0x0000+3*0x24//GPIOE0-7

#definePE_CFG1GPIO_BASE+0x0004+3*0x24//GPIOE8-15

#definePE_CFG2GPIO_BASE+0x0008+3*0x24//GPIOE17-21

#definePE_CFG3GPIO_BASE+0x000C+3*0x24//GPIOE

#definePE_DATGPIO_BASE+0x0010+3*0x24//GPIOE_DAT

#definePE_DRV0GPIO_BASE+0x0014+3*0x24

#definePE_DRV1GPIO_BASE+0x0018+3*0x24

#definePE_PILL0GPIO_BASE+0x001C+3*0x24

#definePE_PILL1GPIO_BASE+0x0020+3*0x24

#definePF_CFG0GPIO_BASE+0x0000+4*0x24//GPIOF0-7

#definePF_CFG1GPIO_BASE+0x0004+4*0x24//GPIOF8-15

#definePF_CFG2GPIO_BASE+0x0008+4*0x24//GPIOF17-21

#definePF_CFG3GPIO_BASE+0x000C+4*0x24//GPIOF

#definePF_DATGPIO_BASE+0x0010+4*0x24//GPIOF_DAT

#definePF_DRV0GPIO_BASE+0x0014+4*0x24

#definePF_DRV1GPIO_BASE+0x0018+4*0x24

#definePF_PILL0GPIO_BASE+0x001C+4*0x24

#definePF_PILL1GPIO_BASE+0x0020+4*0x24

#definePG_CFG0GPIO_BASE+0x0000+5*0x24//GPIOG0-7

#definePG_CFG1GPIO_BASE+0x0004+5*0x24//GPIOG8-15

#definePG_CFG2GPIO_BASE+0x0008+5*0x24//GPIOG17-21

#definePG_CFG3GPIO_BASE+0x000C+5*0x24//GPIOG

#definePG_DATGPIO_BASE+0x0010+5*0x24//GPIOG_DAT

#definePG_DRV0GPIO_BASE+0x0014+5*0x24

#definePG_DRV1GPIO_BASE+0x0018+5*0x24

#definePG_PILL0GPIO_BASE+0x001C+5*0x24

#definePG_PILL1GPIO_BASE+0x0020+5*0x24

#definePL_CFG0GPIO_BASE+0x0000+6*0x24//GPIOL0-7

#definePL_CFG1GPIO_BASE+0x0004+6*0x24//GPIOL8-15

#definePL_CFG2GPIO_BASE+0x0008+6*0x24//GPIOL17-21

#definePL_CFG3GPIO_BASE+0x000C+6*0x24//GPIOL

#definePL_DATGPIO_BASE+0x0010+6*0x24//GPIOL_DAT

#definePL_DRV0GPIO_BASE+0x0014+6*0x24

#definePL_DRV1GPIO_BASE+0x0018+6*0x24

#definePL_PILL0GPIO_BASE+0x001C+6*0x24

#definePL_PILL1GPIO_BASE+0x0020+6*0x24

#definePA_INT_CFG00x0200+0x00+0*0x20

#definePA_INT_CFG10x0200+0x04+0*0x20

#definePA_INT_CFG20x0200+0x08+0*0x20

#definePA_INT_CFG30x0200+0x0C+0*0x20

#definePA_INT_CTL0x0200+0x10+0*0x20

#definePA_INT_STA0x0200+0x14+0*0x20

#definePA_INT_DEB0x0200+0x18+0*0x20

#definePF_INT_CFG00x0200+0x00+1*0x20

#definePF_INT_CFG10x0200+0x04+1*0x20

#definePF_INT_CFG20x0200+0x08+1*0x20

#definePF_INT_CFG30x0200+0x0C+1*0x20

#definePF_INT_CTL0x0200+0x10+1*0x20

#definePF_INT_STA0x0200+0x14+1*0x20

#definePF_INT_DEB0x0200+0x18+1*0x20

#definePG_INT_CFG00x0200+0x00+2*0x20

#definePG_INT_CFG10x0200+0x04+2*0x20

#definePG_INT_CFG20x0200+0x08+2*0x20

#definePG_INT_CFG30x0200+0x0C+2*0x20

#definePG_INT_CTL0x0200+0x10+2*0x20

#definePG_INT_STA0x0200+0x14+2*0x20

#definePG_INT_DEB0x0200+0x18+2*0x20

#defineLED_MAGIC'L'

#defineLED_ON_IO(LED_MAGIC,1)

#defineLED_OFF_IO(LED_MAGIC,0)

#endif

Makefile

把这里的KDIR改成你开发板内核源码对应目录，指定交叉编译工具链，如果没有什么问题，make会编译出led.ko，只要insmod led.ko就行了， so easy


obj-m:=led.o

KDIR:=/home/share/OrangePi_H5SDK/kernel

all:

make-C$(KDIR)M=$(PWD)modules\

CROSS_COMPILE=/home/share/OrangePi_H5SDK/toolchain/gcc-linaro-aarch/bin/aarch64-linux-gnu-ARCH=arm64

clean:

rm-f*.ko*.o*.mod.o*.mod.c*.symvers*.bak*.order

最后是应用软件,安装led.ko内核模块会产生一个/dev/myled的设备节点，现在我们需要打开它，并对其进行读写操作

led_app.c

#include

#include

#include

#include

#include

#include"led.h"

intmain(intargc,char*argv[])

{

intfd;

intcmd;

if(argc<2)

{

printf("pleaseenterthesecondpara!\n");

return0;

}

cmd=atoi(argv[1]);

fd=open("/dev/myled",O_RDWR);

if(cmd==1)

ioctl(fd,LED_ON);

else

ioctl(fd,LED_OFF);

return0;

}

aarch64-linux-gnu-gcc -o led_app led_app.c

通过

./led_app 0

熄灭LED

./led_app 1

点亮

然后随便浪吧

相关文章

网友评论

      本文标题：香橙派PC2的LED驱动

      本文链接：https://www.haomeiwen.com/subject/jykdzttx.html

      延伸阅读

      深度阅读

      • 您也可以注册成为美文阅读网的作者，发表您的原创作品、分享您的心情！

      栏目导航

      热点阅读

      关于我们|服务条款|联系我们|香橙派PC2的LED驱动|投稿指南|网站地图|RSS订阅|排版工具|手机版

      提供经典美文摘抄,优美散文欣赏,现代诗歌精选,短篇小说,心情随笔,表白情书范文,故事会在线阅读欣赏

      Copyright © 2014-2023 Haomeiwen.com All Rights Reserved. 好美文阅读网 版权所有

      备案信息：桂公网安备 45052102000051号 · 桂ICP备13007215号-3

      本站所收录作品、热点评论等信息部分来源互联网，目的只是为了系统归纳学习和传递资讯

      所有作品版权归原创作者所有，与本站立场无关，如不慎侵犯了你的权益，请联系我们告知，我们将做删除处理！