Udacity上面有关于无人车的视频，第一学期应该是Nvidia主导的。里面全是视觉的部分，感觉可以直接跳过了。不过里面Behavior Cloning那章节有个模拟器还是挺有趣的，以后有空可以重新做个笔记。现在跳过第一学期直接来看第二学期。第二学期是梅赛德斯奔驰团队做的
课程团队
看起来比第一学期的实际了很多。奔驰的原型车上面放了15个传感器
双目，距离传感器
远程的交通信号处理camera
还有很多内置的雷达模块。这个应该是电磁波雷达而不是超声雷达吧。
用的多普勒效应
雷达图也可以用来定位
激光雷达
激光雷达的波段一般在900nm以上
各种传感器的综合对比
电磁波雷达对速度的感知更好
并且在各种天气下都能正常工作
激光雷达的分辨率足以看清一个路人
据说这个课之后会用激光雷达数据来做一个定位和追踪
奔驰这个课很强调sense fusing即数据融合的过程，并且他们在课程中希望选用C++语言因为效率比较高。
因为是第一个session的内容决定直接水过。。试试第一次在简书上面发文章。。
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本文标题：【无人驾驶笔记2.2】Udacity无人驾驶 无人车笔记 第二学
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