昨天我们讨论了阳明对于自己“圣贤梦”的寻找与困惑，那今天将走进他人生中的重要时刻——“龙场悟道”。
阳明37岁时，在贵州农场生活。但其生活条件及其恶劣，到处都是各种古怪的虫子，会导致很容易生病；再加上阳明与那里的人语言不通，凡是语言通的人，也都已经因为极其恶劣的环境而死去；接着是房子问题，那里的人生活，极其像个野人，所以阳明只能自己搭建，而且他不光自己建，还去教那里的人建房子。
但隐藏的问题也就出现了。阳明觉得他现在活着是没有意义的，为什么这么说？其实阳明立志做圣贤就是想让天下变得更好，所以他帮戴铣等人说话时，就做好了死的准备。可是最后他活了下来，本不会怨恨，但整个王朝并没有因此而发生改变。也就是说，就算是阳明做无数次这样的事情，结果都不会改变。
所以阳明想参悟生死，找到能改变王朝的方法，但该如何参悟生死呢？阳明让自己躺在石椁中，他想要明白人生的意义，否则就算活着，也跟个死人没有区别。
不过久之，他觉得自己胸中洒洒，也就是有那么一点点将要悟道的感觉了。所以再后来，当跟从自己的人病下后，阳明为他们做饭、打柴，又怕他们心情不好，便又唱歌又跳舞，想让他们开心。但也因此，他说了一句非常重要的话，那就是问自己“圣人处此，更有何道？”要知道这句话有多么高的含金量。
阳明问自己问题，也让他明白了，在绝境之中，向外求是求不得的，因为圣人不会告诉你该怎么办，书上也没有写具体发方法，只有办法只有问心中的自己，也就是说一直和阳明对话的那个人是阳明的心。所以说不入穷途，是悟不出来的。
那这也就是阳明所悟出的“心即理”，并不是朱熹的“格物致知”，也就是说不求外在，而是求自己的内心。同时，阳明也以先秦孔孟之话，以印证自己心中之道。
所以，阳明所悟之道，与朱子的道就有了差异。阳明强调“心即理”也就是“心理合一”，他要上承孔孟，立己达人。让那个内在的“仁心”经过内修后外推出来。而朱熹强调“心理二分”，是指所求之道，需要经过不断的学习，才可悟道。
那么阳明之前所有的经历，与农场悟道之间又有什么关系呢？阳明少年时期的“五溺”，给了他足够的丰富性；而帮戴铣这一系列的事，又给了他一个绝境（环境）中的思考；再是朱熹的思想，这意味着阳明与伟大思想的对话与碰撞。
那么接着在阳明38岁的时候，提学副使席元山来找了阳明。他问阳明，朱熹和陆九渊的理念有何不同？我们先要知道，朱熹代表的是“道问学”，也就是“理学”；陆九渊是“尊德性”，也就是“心学”。所以席元山也就是在问心学和理学的不同。
不过阳明并没有真正回答他的问题，而是告知自己的想法，导致席元山迟以怀疑。不过因为陆九渊所推崇的是心学，跟阳明其实是一派的，所以杨明也是暗地里说出了赞同陆九渊的思想。
所以到第二日，席元山又来了，他在想为何王阳明于朱熹的理念不一样，又在陆九渊的基础上有了精进？经过阳明的点悟，他逐渐对阳明的理念有了理解，便数次前来，得以恍然大悟。那阳明是如何解惑的呢？其实，阳明并没有说谁对谁错，而是用现实的例子去证明了席元山心中的困惑。
那么，在解决完困惑后，席元山向阳明拜了师，这也意味着，席元山门下弟子，同时成为了阳明的弟子。
也就是这一年，王阳明论了“知行合一”，不过“知行合一”与“心即理”之间有何关系呢？其实，“心即理”就是“知行合一”。因为“心即理”中是包含知和行的，但阳明强调“知行合一”，是因为怕一些人把“心即理”仅仅当成“知”。但“知行合一”仅仅是一个逻辑先后，并不是时间先后。
那这就是，著名的“龙场悟道”。在这一章中，对我影响最深的就是“知行合一”，因为这个词并不是像我们所说的那样简单。就像有的时候，当我们觉得自己明白了一件事情，或者一个道理后，你只是觉得自己知道了，但还没对此付出行动，也就说明你并没有真正的明白这件事情背后的道理。
同时，“知行合一”也是“心即理”，举一个例子，当你发现有一个陌生人快要绊倒时，你会怎么做？我会下意识的去扶住他，而这其实并不是书本上教你的，这个“下意识”其实就是指你“仁心”的体现。而这也是阳明不同于朱熹的地方。
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