《述怀》是唐代名臣魏徵的代表诗作，全诗共二十句，一百字，是一首言志抒情的古诗。全诗描述了魏征献计唐高祖，自告奋勇招降李密旧部。其间路途艰险，但魏征报唐高祖知遇之恩的心更切。这首《述怀》还保留着前代古诗的影响，不带韵律的表达方式，充分抒发魏征个人的情感，用典虽多但丝毫无堆砌之感。
中原初逐鹿②，投笔事戎轩③。
纵横计不就④，慷慨志犹存⑤。
杖策谒天子⑥，驱马出关门⑦。
请缨系南越⑧，凭轼下东藩⑨。
郁纡陟高岫⑩，出没望平原⑪。
古木鸣寒鸟⑫，空山啼夜猿。
既伤千里目⑬，还惊九逝魂⑭。
岂不惮艰险⑮？深怀国士恩⑯。
季布无二诺⑰，侯嬴重一言⑱。
①述怀：陈述自己的怀抱、志向。
②中原：原指黄河南北一带，这里代指中国。逐鹿：比喻争夺政权。典出自《史记·淮阴侯列传》：“秦失其鹿，天下共逐之，于是高材疾足者先得焉。”
③投笔：出自《后汉书·班超传》：“大丈夫无他志略，犹当效傅介子，张骞立功异域，以取封侯，安能久事笔砚间乎？”事戎轩：即从军，戎轩指兵车；亦以借指军队、军事。《后汉书·朱祐景丹等传赞》：“有来羣后，捷我戎轩。”
④纵横计：进献谋取天下的谋略。不就：不被采纳。
⑤慷慨志：奋发有为的雄心壮志。
⑥杖：拿。策：谋略。谒：面见。
⑦关：潼关。
⑧请缨[yīng]：出自《汉书·终军传》：“南越与汉和亲，乃遣终军使南越说其王，欲令入朝，比内诸侯。军自请，愿受长缨，必羁南越而致之阙下。”终军：字云长，汉武帝时人，西汉著名的政治家、外交家。
⑨凭轼：乘车。轼：古代车厢前面用作扶手的横木。 下：是敌人降服。东藩：东边的属国。
⑩郁纡[yù yū]：山路盘曲迂回，崎岖难行。 陟[zhì]：登。岫[xiù]：山。
⑪出没：时隐时现。
⑫古木：老树。
⑬千里目：荒凉冷落，令人凄伤的景象。
⑭九逝魂：旅途遥远而艰险。九：表示多次。
⑮惮：畏惧、害怕。
⑯怀：感。国士：一国之中的杰出人才，《左传·成公十六年》：“皆曰：国士在，且厚，不可当也。”恩：待遇。
⑰季布：楚汉时人，以重然诺而著名当世，楚国人中广泛流传着“得黄金百斤，不如得季布一诺”。诺：答应，诺言。
⑱侯嬴：年老时始为大梁监门小吏。信陵君慕名往访，亲自执辔御车，迎为上客。魏王命将军晋鄙领兵十万救赵，中途停兵不进。侯嬴献计窃得兵符，夺权代将，救赵却秦。
⑲感：念。意气：指志趣投合，君臣际遇，必须实践诺言，感恩图报
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