2019-10-24用定时器执行某个重要操作

当我们需要在程序中执行某个重要的操作的时候一般会怎么做？
首先，为了保证它一定会执行成功，大学期间的我肯定会加个循环，再加个延时，让它一直执行直到成功之后退出,类似于这样：

    while(set_result)
    {
        set_result = set_service_state(state, NULL);

        if((++Cnt) > 10)
        {
            break;
        }

        osDelay(1000);
    }

简单粗暴，常规用用似乎也没有什么问题。但是总觉得这样的程序不够优雅，可能在一些老鸟看来甚至有点愚蠢。
这样的程序，在没有使用操作系统开发的时候，可能是比较方便快捷的选择。
然而，在使用操作系统的时候，就应该充分利用操作系统的优点了，否则跟咸鱼有什么区别？
其实，关键思想也很简单，就是利用定时器和消息队列，类似于这样：

osTimerId_t g_sth_to_do_timer = NULL;

void sth_to_do_cb(osTimerId_t xTimer) 
{
    UNUSED(xTimer);
    if(do_sth == OK)
    {

    }
    else
    {
        send_to_incoming_queue();//执行失败发送到主任务中再执行一次
    }
}


void sth_to_to(void)
{
    if(NULL == g_sth_to_do_timer)
    {
        g_sth_to_do_timer = osTimerNew(sth_to_do_cb,osTimerOnce, NULL,NULL);
    }
    else if(osTimerIsRunning(g_sth_to_do_timer) == 1)
    {
        osTimerStop(g_sth_to_do_timer);
    }
    if(osTimerStart(g_sth_to_do_timer, (uint32_t)osMs2Tick((uint64_t)LWM2M_STATE_QUREY_TIMER * 1000)) != osOK)//每次执行的时间间隔
    {
        APP_COAP_INFO("sth to do failed");
    }
}


void main_task( void *unused_p )
{
    UNUSED(unused_p);

    for(;;)
    {
        if (osMessageQueueGet(incoming_queue, (void*)&msg, NULL, osWaitForever) == osOK )
        {
            switch(msg)
            {
                case 1:

                    break;

                case 2:
                    break;

                case TO_DO_STH:

                    sth_to_to();//在主任务中注册定时器及回调函数

                    break;

                default:
                    break;

            }
        }
    }
}

看起来是不是高级一点？