金庸笔下着墨较多的道家宗师主要有张三丰和丘处机，这两个人都是在历史上真实存在的。
丘处机是山东人，少年就成了孤儿，四海乞游，无以为家，后遇到王重阳，收为弟子。王重阳死后，他13年如一日，勤勉苦修，行则一蓑一笠，居则肋不沾席，达到了“妙合虚无，理通玄奥”的道境仙界。
他以“清修自苦，自放草泽”的全真精神而惊世骇俗，清名远扬。山东杨安儿反金时，丘处机奉命出山，招抚义军，所到之处一经丘处机劝导，义军心服口服，甘心投戈拜命。从此名声大震，成吉思汗慕名求教。
金庸笔下的丘处机多少有些鲁莽武断，但其大义凛然、慷慨陈词，却不失历史面目。
金庸小说《倚天屠龙记》中的张君宝就是后人所知的张三丰。金庸把他写的额尖颈细，胸阔腿长，环眼大耳。
《明史》中则说他身材伟岸、龟形鹤背，大耳圆目，须髯如戟，不管春夏秋冬，都是穿着一身道袍，整天邋里邋遢，人称张邋遢。
金庸说他原来是少林俗家弟子，随师父觉远修习《九阳真经》，后来因故被逐出少林，从此浪迹天涯，再后来，将九阳真经与道家的以静制动，以柔克刚结合起来，创出了太极拳和太极剑，开创了武当一派。
史书则说这部书是《道德经》，那时，他温习此书，在洋洋五千字中，只看到一个虚静。虚就是没有，静则是无为，由此推衍而去，拙胜于巧，静胜于燥，虚胜于盈，柔胜于刚……归纳起来，就是无为而无不为。
一连数日，他都在思考怎么把五千言的主旨更好地运用到处世摄生之中。当时正是初夏，深山道观，空气清幽，张三丰在窗边凝视沉思。忽然，院子里传来一阵急促的鹊鸣，一只喜鹊，一条大蛇，正在拼死相斗，喜鹊不断进攻，蛇却蟠居地面，并不贸然出动，张三丰觉得好奇，于是屏住呼吸，认真观看，只见长蛇以逸待劳，以静制动，瞅准机会，则迅速出击，等到喜鹊精疲力尽之时，以迅雷不及掩耳之势，一口咬住了鹊头。
张三丰猛地里豁然贯通，来到庭院里，模仿长蛇“静若处子，动如脱兔”之势，创下了出神入化的武当绝技。
后世的人，根据少林主博，武当主守的武术特点，把少林称为外家拳，把武当称为内家拳。
这项观蛇而创的武功，金庸却把他赋予了“金蛇郎君”夏雪宜。张三丰则是仰望浮云，俯视流水，陡然而得武学至理，一下就拉开了夏雪宜与张三丰的距离：一个是有感而悟，一个是意领神会，自行开通，天高水长，博大精深。
历史上的张三丰是辽东人，在陕西修的道，据说他饭量极大，高兴时一顿能吃一斗饭，有时可以连着吃上三天三夜，有时又可以几个月不吃不喝。他记忆力奇好，读书过目不忘，只是也很渊博，又天性诙谐，出口成章，说起话来，则旁若无人。
他一生都没有婚娶，如闲云野鹤，四处游历，招徒进道，名气甚大。来去无常，神龙见首不见尾。民间传说他会腾云驾雾，日行千里。
朱元璋久闻其名，派使者召之，张三丰不屑于以方术杂伎迎合帝王，便一口回绝。后来明成祖朱棣即位，也多次征召，张三丰却抱定一个死理：既入道门，则不诣权门。他在岩石上刻了一首诗来明志：
三丰隐者谁能寻，九室云崖深更深。玄猿伴我消尘虑，白鹤依人引道心。笑披皇冠趋富贵，并无一个是知音。
明成祖见了，不但不怪，反而更加崇敬他。明英宗时，封他为“道微显化真人”，他的生卒年月，世上早已无人知晓。
金庸写张三丰，突出的是他的博大胸襟和高深武功。
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