马岱作为蜀汉著名的将领，他的堂哥就是威慑天下的马超。马岱的祖上算是贵族，只可惜等到他出世时家道已中落。之后因为叔叔（马超的爸爸）的帮衬，马家的生活才渐渐好转起来。马岱十分崇拜兄长，就一直跟随在其左右。
到了马岱28岁时，兄弟两个人决定一起反曹。而曹孟德为了报复，杀光了所有留在邺城的马家人。再过两年，马岱跟着兄长奔赴汉中，投靠他们以前的对手张鲁。
他们受到了张鲁的赏识，马岱的兄长被封了侯，甚至还差点成了人家的女婿。但是过了不久，兄弟俩的才干让张鲁手下十分嫉妒，因此想要陷害这对兄弟。马岱只好和哥哥一起辞官，好巧不巧，在路上就遇到了张鲁，又返回归顺。此后，马岱就跟着兄长共同讨伐成都，围城不到十天，成都的军队就开始投降了。
九年后，马超就病逝了，马岱继承了兄长的爵位，成为马家家主。十多年过去了，诸葛亮也去世了。众臣又陷入争权夺势的旋涡。马岱杀死了魏延，暂时控制住了蜀汉的僵局。第二年，马岱带领军队征讨魏国，但是无果。不久之后马岱便病逝了，被安葬在蜀地。
诸葛亮逝世后，魏延身为大将军，不愿听从诸葛亮的遗嘱，拒绝为大军殿后，相反地，他率领亲兵进入蜀地，烧毁栈道，阻止主力部队的回撤。同时带领军队向刘禅告发杨仪，结果所有大臣都觉得杨仪不可能反，反而是对魏延起了疑心。后来，魏延率军殒命，却遭到众兵士的抵制，魏延只能率领亲信逃亡，后被马岱追上，砍于马下。
马岱做事沉稳，武艺高强，是刺杀魏延的最佳人选，且他那去世的兄长在军中的威信极大。如果让马岱去除掉魏延，就不必担心有何人不满，发起兵变。马岱对蜀汉十分忠心，也不必担心会被魏延策反。马岱虽然以前是曹操的兵，但是他的家人都被曹孟德杀害了。他和兄长两人在攻曹之后经历一番波折才投靠的蜀汉，相信断然不会背叛。杨仪还是十分信任他的。
后代人对于马岱杀魏延一事褒贬不一。有的人认为魏延那个时候具备强大的军事能力，之所以烧毁栈道是不甘心自己位于杨仪之下。如果诸葛亮一开始就嘱托魏延在他死后总揽军权，魏延想必也不会做出反抗之事。
马岱杀死了魏延，稳定了蜀汉政权。蜀汉没有得了害群之马，内部团结了起来，大家开始一致对外，拉开了9次讨伐中原的序幕。
《蜀世谱》中有记载，马岱的父亲马翼曾掌监北军五营。按照东汉的官僚制度，这是比较低阶的监察官。后来马翼去了凉州，可是不久凉州战乱。马翼就率领亲族前往西部，有可能抵达西海。马岱跟着马超则前往蜀汉投靠刘备。
马岱从副将干起，经过几次战役后，就被封为关内侯。在诸葛亮死后，马岱被封为平北将军。一年后，因为诛杀魏延的功劳，马岱被封为左将军，驻守汉中。左将军是上等军职。因为马岱北伐失败，又被降为刺史。可又过不久，爵位进封为陈仓侯。在马岱死后，爵位又被追为武平侯。马翼有三个孙子，大孙子官至偏将军，小孙子战死疆场。大孙子有个孙子当过太守，小孙子的儿子是个降将。
孙盛，东晋时期的史学家。文笔优美，但他写的史书是有争议的，准确性存疑。在正史上，并没有说明马岱的父亲是谁。只能知道他是马腾的从子。粽子的意思是说爸爸兄弟的孙子。在三国演义中，马岱被塑造成了马腾的侄子，但事实上，马腾不是马岱的亲叔叔。马岱只是马腾的堂侄。
尽管马腾的祖上曾出过名将，但到了马腾父亲这代，家境依然贫困。马腾需要靠上山砍柴才能养活自己。他身高1.85米，恶魔般的面容，但是个性却十分宽厚。他加入叛军，封为平西将军。不久之后兵败逃到了凉州，自诩为王。不久之后被曹操招安，被迫将权利让给儿子，而自己就留在曹操的身边。儿子反曹失败累及三族，他和他其余的两个儿子和族人都死在了邺城。
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