悉地。梵文siddhi ，意译作成就、妙成就，梵汉并举而称成就悉地、悉地成就，即修法时所求之愿，如意现前，故曰成就。于密教，意指依诵持真言等，以身、口、意三密相应而成就世间、出世间种种妙果。通俗说，所谓成就，即修法时心有所求，皆能满吾人所愿而如意现前。成就有两种：一、世间成就：如求财、求子、求升官、求名位的获得等。二、出世间成就：如求得解脱，或求了脱生死等。一般不论是何尊法，皆有世间与出世间两种利益。有些显教法门重往生极乐世界，使人易产生误解，以至认为佛教是消极避世的。
梵文siddhi ，意译作成就、妙成就，梵汉并举而称成就悉地、悉地成就，即修法时所求之愿，如意现前，故曰成就。于密教，意指依诵持真言等，以身、口、意三密相应而成就世间、出世间种种妙果。
通俗说，所谓成就，即修法时心有所求，皆能满吾人所愿而如意现前。成就有两种：一、世间成就：如求财、求子、求升官、求名位的获得等。二、出世间成就：如求得解脱，或求了脱生死等。一般不论是何尊法，皆有世间与出世间两种利益。有些显教法门重往生极乐世界，使人易产生误解，以至认为佛教是消极避世的。而唐密在重视最终根本解脱、即身成佛的同时，十分注重世间成就，并有相应经轨，行者如法修持，获效迅速。这也是唐密的一些法门能融入到各佛教宗派之中并被广泛应用于各法事活动及列入每日课颂的根本原因所在。
悉地种类
凡悉地种类，诸经不同，《大日经》有二种：即世间悉地、出世悉地。又云有相悉地、无相悉地。《教王经》有四种：一、义利悉地。二、金刚悉地。三、持明悉地。四、一切如来最胜悉地。《苏悉地经》有上中下九品悉地、三部悉地等。《苏婆呼经》亦说上中下三品。《大日经义释》云，凡作成就，先当具诸支分，作前方便。供养承事、次第仪轨、与持明藏，常途所说大同。
唐密成就悉地之法其数虽多，约而言之，不过四种，即息灾、增益、敬爱、调伏。息灾，指“除灾生德”；增益，指“增进福智，圆满万行”；降伏，指“损减怨敌，克服强暴”；敬爱，指“得人宗仰，使众和合”。四种成就法的差别在于护摩的作法不同。这四种修法通金刚界五部（佛部、金刚部、宝部、莲花部、羯磨部）和胎藏界三部（佛部、莲花部、金刚部）。在这四种成就法以外，另加钩召（指“召摄欲得之人”），名“五种法”。另外，还有延命法，为增益法的分支。
藏密也有自己的悉地法，分类与唐密基本相同。
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