在一栋商住两用大厦里发生了火灾，十具被烧死的尸体被送到UDI。尸体烧得焦黑，全体都身份不明。因为数量太多，美琴、中堂等UDI成员，以及前来支援的坂本，一起进行解剖，但是要查明死者的身份十分困难。另一方面，神仓去拜访他仰慕的将棋老师。老师的妻子一年半以前去世后，是由UDI负责解剖的，但是，老师至今不能接受妻子去世的事实，所以拒绝拿回遗体。
在UDI，根据美琴等人的解剖结果，第九位死者三郎很可能在烧死前后脑部遭到重击，另外，死者腰部有像是被绳索捆过造成的皮下出血，美琴怀疑这不是单纯的火灾，而是凶手为掩盖杀人而放火。火灾现场唯一的生还者高濑正住在六郎父亲俊哉的医院里。这时，俊哉造访UDI，一是告知生还者的状况，二是要求UDI解雇他的儿子六郎。
三郎的父母来认领尸体，爸爸生气地说，活着的时候不争气，死了还要麻烦别人，因为三郎很年轻的时候就离开了家，加入黑道坐牢有了前科，再也不敢回家，所以他爸爸也认为火灾是因为三郎惹了麻烦害死了酒馆的人，通过美琴她们的深入调查研究却发现了截然不同的真相。三郎出狱后重新做人，经常去当成家的小酒馆喝酒打麻将，火灾当天他和平时一样也去小酒馆却发现发生火灾，他冲了进火海救出了幸存者高濑，又回去用消防员救人的绳结把亲如家人的酒馆客人背到更高处的4楼等待救援，但不幸大家都遇难了。久部和三郎的父母解释三郎真正的死因，三郎父母伤心不已，原来三郎爸爸以前是消防员，三郎用于救人的绳结就是爸爸教的，儿子想回家，父母每年等儿子回家，但是再也没有机会了，现在终于能回家了，三郎父亲大声地对UDI说：“谢谢你们！”
另外一头，所长和久部说起了研究所里久久没有被丈夫领走的美代子太太的故事。某一天美代子和丈夫吵架负气离家，结果发生意外身亡，丈夫一直不愿承认太太已经离去，所以不愿意把美代子的骨灰带回家，因为他想，只要不把骨灰领回去，就可以幻想太太还在某一个地方活着，所长说，能帮助每一个遗体回家，也是法医学的工作之一。所以他长时间去美代子丈夫家和将棋先生下棋，只因为老先生终于接受了现实，被所长的坚持感动，他对自己说，只要所长赢他一盘棋，他就把太太领回家，久部知道了，在所长打电话的时间走了几步棋，所长回来接着下的时候惊喜发现，他赢了。美代子太太终于回家了。
将棋先生
将棋先生
所长
所长的坚持
所长赢了
美代子太太骨灰被领走了
三郎和美代子太太都回家了，久部有感美琴的一番话：“有些话只能活着的时候说”，他鼓起勇气，约了自己的父亲说自己不想做医生，他在UDI起码知道了如何尊重生命敬畏生命，希望父亲支持自己的选择。父亲把想要回家的儿子推开了，说你可以选择法医学，但是就离开家庭把。现实就是如此的残酷，两个死人用生命的代价和活着的亲人和解回了家，但是还活着的两父子却越离越远，真是遗憾啊。久部沮丧地回到研究所，大家正高兴地庆祝案子完成，为回家的亲人们高兴，美代子丈夫送来了感谢的汤圆，大家都笑着和久部说：“欢迎回来！”，这真是让人开心的事，可能某些时候你失去了一些东西，但是你同时又得到了更好的东西，就像久部一样。
不管如何，生命是珍贵的，感情也是珍贵了，它们不值得也不应该被挥霍和浪费。与其将精力消耗在犹豫上，我们还是活在当下，过好当下吧！
活在当下，珍惜生命
家远路迢迢，再远，只要你想回，还是可以回去的，因为这么一群人（例如所长，美琴，久部，这个世界上的某个太太或者丈夫，父亲母亲或者儿子），大家都在为回家这个事孜孜不倦努力的，行动着。
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