一、公式

对于：
$X=Ax+By+C;\\ Y=Dy+Ey+F$

利用至少4个控制点的两套坐标系可以计算出6个参数，建立起两套不同坐标系下的变化关系。

$\left [ \begin{array}{cccc} C &F \\ A &D \\ B &E \\ \end{array}\right] = \left [ \begin{array}{cccc} n & \sum{x} & \sum{y} \\ x & \sum{x^2} & \sum{xy} \\ y & \sum{xy} & \sum{y^2} \\ \end{array}\right]^{-1} \cdot \left [ \begin{array}{cccc} \sum{X} & \sum{Y} \\ \sum{xX} & \sum{xY} \\ \sum{yX} & \sum{yY} \\ \end{array}\right]$

二、参数计算流程

1.Input：

i=1~n
$p_i=(x_i,y_i)|_{xoy}$
$P_i=(X_i,Y_i)|_{XOY}$

2.Output：

$\left [ \begin{array}{cccc} C &F \\ A &D \\ B &E \\ \end{array}\right]$

三、运用

$X=Ax+By+C;\\ Y=Dy+Ey+F$
知道6个参数后，可以根据一下公式计算任一点在坐标参考框架xoy对应的另一套坐标参考框架下的具体坐标位置。

GIS | 仿射变换
一、公式对于：利用至少4个控制点的两套坐标系可以计算出6个参数，建立起两套不同坐标系下的变化关系。二、参数计...
第四篇：CALayer能力之仿射变换和3D变换
目录一、UIView的仿射变换 1、单仿射变换 2、混合仿射变换 3、CGAffineTransformIden...
iOS 仿射变换
一、iOS 仿射变换CGAffineTransform详解IOS开发UI篇--仿射变换(CGAffineTrans...
仿射变换
参考资料: 马同学：如何通俗的解释仿射变换 1. 仿射变换的作用：通过仿射变换对图片进行旋转、平移、缩放等操作以...
图片处理-opencv-7.图像几何变换
图像几何变换 1.图像仿射变换图像仿射变换又称为图像仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一...
高级动画学习心得笔记（五）变换
5.1 仿射变换 5.1.1 仿射变换基础 UIView的transform属性是一个CGAffineTransf...
详细解析 CGAffineTransform 矩阵
CGAffineTransform 是对于仿射变换矩阵进行了封装，而要理解仿射变换（affine transfor...
opencv python版-lesson 11
缩放,平移,旋转.仿射变换,透视变换
仿射变换
UIView的transform属性是一个CGAffineTransform类型，用于在二维空间做旋转、缩放和平移...
仿射变换
仿射变换（affinement）是由一个线性变换和平移组成的，如图所示 1. SLAM中的仿射变换在SLAM里，...