关于物理体的物理模拟中接触与碰撞检测，SceneKit提供了一个类SCNPhysicsContact和一个协议SCNPhysicsContactDelegate,接下来我们来认识下它们。

SCNPhysicsContactDelegate

在一个场景中，当两个物理体发生了接触和碰撞，通过此协议能接收他们之间接触的详细信息。并提供给我们一些列代理方法来做进一步的处理，SceneKit会在以下三种情况下调用对应的代理方法：

1. when a contact begins。

optional func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didBegin contact: SCNPhysicsContact)

2. when information about the contact changes

optional func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didUpdate contact: SCNPhysicsContact)

3. when the contact ends

optional func physicsWorld(_ world: SCNPhysicsWorld, didEnd contact: SCNPhysicsContact)

SCNPhysicsContact

在一个场景的物理模拟中，该类给出了两个物理体之间接触的详细信息。当接触发生时，SceneKit会自动生成SCNPhysicsContact对象，因此我们不必手动去创建它们。要想收到这些接触信息，需要做如下两步：

1. 在你自定义的类里，实现SCNPhysicsContactDelegate

       // set SCNPhysicsContactDelegate
       scnScene.physicsWorld.contactDelegate = self

2. 给场景中的每个物理体，设置categoryBitMask和collisionBitMask属性，来定义哪些交互应该产生接触信息。 每次碰撞时,用自己的Collision mask(碰撞掩码)和别人的Category mask(分类掩码)做按位与运算,运算结果为零则不能碰撞,运算结果不为零则会碰撞.
   同理Contact mask(接触掩码)也是和别人的Category mask(分类掩码)做按位与运算,运算结果为零则不会通知,运算结果不为零则会通知.

//设置各节点的Category mask(分类掩码)
//Ball:          1 (Decimal) = 00000001 (Binary)
//Barrier:    2 (Decimal) = 00000010 (Binary)
//Brick:       4 (Decimal) = 00000100 (Binary)
//Paddle:    8 (Decimal) = 00001000 (Binary)

enum ColliderType: Int {
  case Ball = 0b1
  case Barrier = 0b10
  case Brick = 0b100
  case Paddle = 0b1000
}
//设置小球与哪些类型碰撞时调用代理通知
ballNode.physicsBody?.contactTestBitMask = ColliderType.Barrier.rawValue
|  ColliderType.Brick.rawValue | ColliderType.Paddle.rawValue

SCNPhysicsContact中的属性

• nodeA，碰撞中第一个物理体的节点。
• nodeB，碰撞中第二个物理体的节点。
• contactPoint，碰撞接触点。
• contactNormal，碰撞接触点的法向量。这个矢量告诉你碰撞时物体相对于另一个物体的运动方向。例如，在一款游戏中，你可以通过检测这个向量，从上面攻击时，使敌人角色会受到伤害，但当你被侧面碰撞时，则你会受到伤害。
• collisionImpulse，受碰撞时间影响的力冲量，单位是牛顿-秒。这个属性的值告诉你物体在碰撞中相互撞击的力度。例如，在游戏中，一个角色在轻微碰撞后可以不受阻碍地前进，但在受到足够的攻击时却会受到伤害。
• penetrationDistance，两个物理实体之间的重叠距离。
• sweepTestFraction，暂时还不清楚是什么。