Unity3D物理学模拟（高级）

物理关节-铰链关键（Joint）

物理关节用于模拟连接两个缸体之间的连接物的物理现象。

在Unity 3D作为组件形式存在的。

Unity 3D提供了铰链关节（Hinge Joint）、固定关节（Fixed Joint）、弹簧关节（Spring Joint）以及自定义铰链（Configurable Joint）四钟。前三个关节是用于固定连接物的模拟，第四个给出了PhysX引擎中国有与关键相关的属性，使得更加灵活的创建需要的连接物。

HingeJoint组件 SpringJoint组件 FixedJoint组件

布料模拟

Unity 3D中物理模拟包括两种类型，一种是刚体，一种是柔体。更替在运动模拟中相撞不发生变化，柔体相对于刚体而言，它的运动是会 影响到物体的具体形状。

Unity 3D中由Interactive Cloth组件和Cloth Renderer组件或者Skinned Cloth组件和SKlinned Mesh Renderer 组件来实现。

布料组件