阳明先生在《答周道通书》中说:自家痛痒,自家须会知得，自家须会搔摩得，既自知得痛痒，自家须不能不搔摩得。佛家谓之“方便法门”，须是自家调停斟酌，他人总难与力，亦更无别法可设也。
阳明先生关于学习独特的表达与印度哲人克里希那穆提不谋而合:
探索和学习是心智本有的作用，因此这里所指的学习并不是透过记忆去累积知识，而是有能力清晰地思考，神志清明而不带任何幻觉，只看事实而不从信念或理想来看事情。若是抱着一堆的成见，就什么也学不到了。只是一味地获取信息或知识并不是真的在学习，学习指的是渴望去理解以及因喜爱而去做某件事。只有在不强迫的情况下才能真的有所学习，而强迫有许多种形式，对不对?譬如很隐微的赏罚手段，说服式的鼓励，威胁或试图影响别人，都是不同的强迫形式。
大部分的人都认为学习必须借由比较才能产生作用，其实真相刚好相反。比较只会造成挫折感，助长忌妒之心，也就是所谓的竞争性。如同其他形式的说服一样，比较只会阻碍学习，助长恐惧。
我非常渴望真正的学习在自己身上发生。
阳明心学并非轻而易举就能得到。外在一切的鼓励评价暗示，或许是某种手段，但如果自己不想要，学习还是不能发生。学习如何才能发生？
第一是渴望理解。对神圣、真理、善良等美好事物的秘密内心渴望理解，就会主动学习。
第二是抱着喜爱去做事就是学习。若不能喜爱，就谈不上学习。
第三就是不强迫自己更不能强迫他人来学习。自己痛痒自己搔磨，他人无能为力。
第四不能带着固有的成见来学习，学习者需要清空自己。
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