NVIDIA Jetson & Tegra 概念、参数信息、模式

相关概念

硬件

Tegra

Tegra 指的是一系列soc
https://en.wikipedia.org/wiki/Tegra

• TX2——Tegra X2

Jetson

Nvidia Jetson 指的是一系列的嵌入式计算平台
https://en.wikipedia.org/wiki/Nvidia_Jetson

Jetson Modules

包括Tegra Soc、内存、内存控制器等

Jetson developer kit

在module的基础上集成了硬盘、电源、各种接口

软件

L4T

Linux for Tegra，board support package for Jetson. It includes Linux Kernel 4.9, bootloader, NVIDIA drivers, flashing utilities, sample filesystem based on Ubuntu 18.04, and more for the Jetson platform.
L4T 32.4.4 is included as part of JetPack 4.4.1.

JetPack SDK

除了L4T还包括一些库，多是深度学习相关

SDK Manager

用来安装JetPack SDK的

参数信息

1. Jetson Xavier
   capability 7.2 （Volta）
   Volta GPU + Carmel CPU + 16/32GB LPDDR4x + 32GB eMMC
   GPU 512-core Volta GPU with Tensor Cores
   CPU 8-core ARM v8.2 64-bit CPU, 8MB L2 + 4MB L3 (ARM v8.2-A
   Memory 16/32GB 256-Bit LPDDR4x | 137GB/s
   Storage 32GB eMMC 5.1

2. TX2
   capability 6.2 （Pascal） GP10B

3. TX1
   capability 5.3 （Maxwell） GM20B

模式切换

Jetson家族都具有不同的功率模式，一般在桌面的右上角就可以选择。
风扇也有两种默认模式：quiet & cool， 使用下面的命令可以切换：
$ sudo /usr/sbin/nvpmodel -d <fan_mode>

安全机制

Jetson Xavier和Xavier NX都支持Trustzone、Fuse key 和 Secureboot

内存选择

https://www.jianshu.com/p/6532a166c710